实验报告课程名称：自动控制原理实验项目：典型环节的时域相应实验地点：自动控制实验室实验日期：2017年3月22日指导教师：乔学工实验一典型环节的时域特性一、实验目的1.熟悉并掌握TDN-ACC+设备的使用方法及各典型环节模拟电路的构成方法。2.熟悉各种典型环节的理想阶跃相应曲线和实际阶跃响应曲线。对比差异，...

过程控制实验装置是一种用于实验教学的设备，可以满足《自动控制理论》、《过程控制》、《自动化仪表》以及《传感器检测与转换技术》等课程实验教学需求。它综合了各种功能在一个实验台上，采用积木式结构，系统结构紧凑、造型美观大方、便于运输及实验室的多台布局。控制对象模型由不锈钢和有机玻璃水箱组成，实验水箱在屏右边能清楚看见，管道流程直观、清晰。该装置涵盖了液位、流量、压力、温度四大典型过程控制参数，并采用小型（小功率）执行元件，如二个磁力驱动泵和一个电加热器，使整体结构更为紧凑、小型化。水箱中的水位、压力、水温以及…有需要了解的人，经常想寻找一家合格又靠谱的厂家，在这我推荐上海同广科教仪器有限公司成立于2002年，是国内知名从事教学仪器研发、生产、销售和技术服务的高新技术企业，是一家国内知名的大型高等教育教学仪器和中国职业教育实训设备研发制造...

自动控制原理实验——第七次实验一、实验目的（1）了解数字PID控制的特点，控制方式。（2）理解和掌握连续控制系统的PID控制算法表达式。（3）了解和掌握用试验箱进行数字PID控制过程。（4）观察和分析在标PID控制系统中，PID参数对系统性能的影响。二、实验内容1、数字PID控制一个控制系统中采用比例积分和...

实验报告课程名称：自动控制原理实验名称：典型环节的电路模拟一、实验目的（1）熟悉THBDC-1型信号与系统·控制理论及计算机控制技术实验平台及上位机软件的使用。（2）熟悉各典型环节的阶跃响应特性及其电路模拟。（3）测量各典型环节的阶跃响应曲线，并了解参数变化对其动态特性的影响。二、实验仪器（1）THBD...

(1)本次实验查看了很多资料，感觉这个学期在张老师的课上学到了些知识受益匪浅，通过回转实验我查看了大量资料。学到了很多知识，复习了《自动控制原理》的第三章的内容，了解到了PID参数调节的方法过程。又看了张老师编的《船舶控制系统》和《控制系统建模与数字仿真》，在里面学到了系统建模和仿真的...

matlab求系统根轨迹和系统增益,《自动控制原理》实验报告(线性系统的根轨迹)...实验四线性系统的根轨迹一、实验目的1.熟悉 MATLAB 用于控制系统中的一些基本编程语句和格式。2.利用 MATLAB 语句绘制系统的根轨迹。3.掌握用根轨迹分析系统性能的图解方法。4.掌握系统参数变化对特征根位置的影响。基础知识及 MATLAB函数...

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第1章　基础知识1.1　线性定常系统概述1.1.1线性定常系统的数学模型和基本性质1.1.2　线性定常系统的基本动力学特性1.1.3　线性定常系统的典型结构1.1.4　系统的稳定性分析1.2　线性定常系统的品质分析1.2.1　单位阶跃响应的性能指标1.2.2　系统稳态误差分析1.2.3闭环频率特性和系统阶跃...

现代数字伺服系统及应用实验报告 一、实验目的 通过实验深入理解伺服系统的系统结构及工作原理,掌握伺服系统的位置控制器设计与系统调试方法。 二、实验内容及结果 1. 系统理论分析 (1)永磁电动机 永磁同步电动机(PMSM )是由电励磁三相同步电动机发展而来。它用永磁体代替了电励磁系统,从而省去了励磁线圈、集电环和...

大学实验报告教师评语怎么写 1 1、该生有较高的素质、强烈的责任心、真诚的爱心,给我们留下了深刻的印象! 2、**同学在实习期间,非常出色的完成了教育实习方面的工作。具体表现有以下几点:首先,思想上对教学实习工作非常重视,意识到位。从开始实习第一天起就全身心投入到工作当中去,顺利地完成了从学生到老师的角色...