飞机的xyz轴指的是飞机的三轴,分别是横轴(俯仰轴),纵轴(横滚轴),立轴(偏航轴)。飞机(aeroplane,airplane)是指具有一具或多具发动机的动力装置产生前进的推力或拉力,由机身的固定机翼产生升力,在大气层内飞行的重于空气的航空器。简介:飞机是20世纪初最重大的发明之一,公认由美国人莱特兄弟...
三维姿态识别是计算机视觉领域中的一项关键技术,它旨在从图像或视频序列中推断出人体的三维姿态信息。这一过程通常包括目标检测、关键点定位以及姿态重建等步骤,能够输出人体关节点的三维坐标,反映人体的空间位置和形态。三维姿态识别在动作分析、人机交互、虚拟现实、体育训练及医疗健康等领域具有广泛的应用前景,为这些领域提供了更为精准和丰富的姿态数据支持。视界图研技术(苏州)有限公司为工业视觉领域提供传感器、标准软件、高度订制软件以及集成应用技术。硬件产品包括线激光3D相机、结构光3D相机、2D视觉软件、3D视觉软件以及视觉解决方案,能够实现检测、测量、组装生产等各种行业应用。
飞机在飞行时受到重力、升力、推力和阻力等力组成的空间任意力系的作用。通过其重心O作直角坐标系Oxyz,如下图所示。将力系向飞机的重心O简化,可得一力FR和一力偶Mo。如果将这力和力偶矩矢向上述三坐标轴分解,则得到三个作用于重心O的正交分力和三个绕坐标轴的力偶矩。分别是有效推进力,有效升力,...
1. 俄式坐标系以地面坐标系为例,其原点始于发射点,轴线沿着地球大圆切线,指向目标,垂直轴竖直向上,而轴则垂直于地面平面,遵循右手定则。这个坐标系固连于地球,研究近程飞行时可近似为惯性坐标,便于描述飞行器的质心位置和速度方向。弹体坐标系以飞行器质心为原点,纵轴与飞机轴线重合,立轴在对称...
1. 地面固定坐标系 (AXgYgZg),原点和坐标轴固定于地面,其中X轴和Y轴水平,Z轴垂直于地面,遵循右手定则。研究中有时会用到飞机牵连的地面坐标系 (OXgYgZg),以飞机质心为原点,轴线与地面坐标系平行。2. 机体坐标系 (OXYZ),以飞机质心为原点,OX轴沿机身轴线,OY轴垂直于对称面指向右翼,...
载体坐标系是与载体固联的直角坐标系。惯性导航系统的载体可以是舰船、飞机、火箭等,这里以飞机坐标系为例说明载体坐标系的定义。飞机坐标系的yb轴在飞机平面内指向机头方向,xb轴在平面内指向飞机右舷,zb轴垂直于平面指向天顶(图3-2-2)。若能获知当地正北、正东的准确指向,即获知当地地理坐标系的...
回答:苏联坐标系下,x轴为横滚轴,Y轴为航向轴,Z轴为俯仰轴,定义如下:以驾驶员位置为视点,X轴沿飞机轴线,前向为X轴正向;垂直于X轴,且在飞机对称面内经过重心,为Y轴,向上为正;Z轴垂直于x和Y轴组成的平面,并且过重心,向右为正。详见《飞行控制系统》欧美坐标系,详见张明廉版飞行控制系统。给出机体...
首先要知道飞机的三个轴,以飞机的重心处为原点建立一个三维坐标系,贯穿机头和机尾的叫纵轴,贯穿机翼的叫横轴,垂直的叫竖轴。飞机的姿态控制就是控制飞机绕这三个轴转动。 第一个看俯仰,就是飞机绕横轴转动,由水平尾翼上的升降舵实现,升降舵下偏,那么迎面吹来的空气就会给舵面一个向上的力,这个力使飞机绕横...
飞机坐标轴: 以飞机机体为基准,通过飞机重心有三条相互垂直的坐标轴: 地面惯性坐标轴、机体坐标轴和气流坐标轴 一、飞机的平衡性 飞机的平衡是指作用于飞机的各力之和为零,各力重心所构成的各力矩之和也为零。 飞机处于平衡状态时,飞机速度的大小和方向都保持不变,也不绕重心转动。飞机的平衡...
首先要知道飞机的三个轴,以飞机的重心处为原点建立一个三维坐标系,贯穿机头和机尾的叫纵轴,贯穿机翼的叫横轴,垂直的叫竖轴。飞机的姿态控制就是控制飞机绕这三个轴转动。第一个看俯仰,就是飞机绕横轴转动,由水平尾翼上的升降舵实现,升降舵下偏,那么迎面吹来的空气就会给舵面一个向上的力,...
载荷系数在机体坐标轴系三个主轴方向的分量为nx、ny、nz(见概述图)。除重力以外的总外力在y方向上的分量(可近似认为就是升力Y)与飞机重力G之比就是y向的载荷系数ny,它可能为正,也可能为负,这取决于该外力的方向。当升力Y与y坐标轴正方向一致时取正,反之取负。在平直飞行情况下,飞机的升力只...