极位夹角大于0即可产生急回运动。具体介绍：1、从动件处于其行程的两极限位置时，主动件曲柄对应的两位置线之间所夹的锐角为极位夹角；2、 当连杆机构的曲柄作主动件并匀速回转时，从动件回程速度高于其工作行程的速度，这种现象称为连杆机构的急回运动；3、在机械中利用这个特性可以大幅缩短构件的空行程...

3、工作条件 主要包括机构的工作负载、速度、加速度等，这些因素都会对急回特性产生影响。机构的工作负载越大，急回特性越明显；机构的工作速度越快，急回特性越不明显；机构的工作加速度越大，急回特性越不明显等。

急回运动机构，是主动构件等速旋转时，作往复运动的从动构件在某一行程中的平均速度大于另一行程的平均速度的连杆机构。

机构中存在极位夹角且主动件做等速运动。。由于曲柄是等速转动，而摇杆在两个极限位置的速度为零，所以曲柄在两个极位之间的角速比不等于1，机构的这种性质称为急回特性。产生急回运动的条件是机构中存在极位夹角且主动件做等速运动。

当行程速比系数K>1时曲柄摇杆机构才有急回运动，行程速比系数大于一定值时。当行程速比系数以及摇杆的输出速度超过一定值时，摇杆的转角速度会大于椭圆轨迹的跟踪误差，导致机构需要回到原始位置，进行重新跟踪。当控制频率增加时，机构会面临轨迹跟踪问题，摇杆机构就会发生急回运动，以提高机构的跟踪精度。好...

所需时间为t2，C点平均速度为V2。因为α1>α2，t1>t2，所以v1<v2，摇杆往复摆动的平均角速度不相等。为提高机械的工作效率，通常使慢速运动行程为工作行程（正行程），而快速运动行程为空回行程（反行程）。这种返回速度大于工作行程速度的运动性质称为急回运动特性(quick returnproperty)附图片：...

判定机构是否有急回运动关键取决于极位夹角，当曲柄 摇杆机构在运动过程中出现极位夹角θ时，机构便具有急回运动 特性。θ角愈大，K值愈大，机构的急回运动性质也愈显著。

达到提高工作效率的目的。判断机构有无急回特性的方法：四杆机构中，当曲柄为主动件做匀速回转时，从动件摇杆的往返摆动行程和往返速度往往是不一样的，返程比往程要快，这种运动特性称为急回特性。在曲柄等速运动、从动件变速运动的连杆机构中，要求从动件能快速返回，以提高效率。即k称为急回系数。

就是摇杆的急回作用。只有当极位夹角不为0的情况下才有急回特性。曲柄摇杆机构，是具有一个曲柄和一个摇杆的铰链四杆机构称为曲柄摇杆机构。通常，曲柄为主动件且等速转动，而摇杆为从动件作变速往返摆动，连杆作平面复合运动。曲柄摇杆机构中也有用摇杆作为主动构件，摇杆的往复摆动转换成曲柄的转动。

为了衡量机构的急回运动的相对程度，通常把从动件往复摆动时快速行程（回程）与慢速行程（推程）平均角速度的比值称为行程速比系数，用K表示。一般 其中θ为极位夹角。曲柄摇杆机构，在曲柄转动一周的过程中，有两次与连杆共线，这时摇杆分别处于两极限位置。机构所处的这两个位置称为极位。机构在两个极...