压力传感器、应变传感器、电容式传感器等。1、压力传感器：压力传感器可以测量物体施加在它上面的压力大小。压力传感器由压敏电阻、压力传感元件、放大器等组成。当物体施加在传感器上时，压力传感元件会发生形变，导致电阻值的变化，进而转化为电信号输出。2、应变传感器：应变传感器可以测量物体的形变。可以将物...

通常根据其基本感知功能分为温度传感器、光传感器、气体传感器、压力传感器、磁传感器、湿度传感器、声音传感器、放射线传感器、色传感器等。

当涉及到接触觉传感器的分类时，其工作原理和类型多种多样。首先，从接近觉的实现出发，我们可以将其大致分为激光式、超声波式和红外线式等类别。这些方法通过不同的波长或能量传输来感知物体的临近。在国际和国内的研究中，接触觉传感器主要被归为五种工作类型：气压式、超导式、磁感式、电容式和光电式。

接触觉传感器用以判断机器人(主要指四肢)是否接触到外界物体或测量被接触物体的特征的传感器。接触觉传感器有微动开关、导电橡胶、含碳海绵、碳素纤维、气动复位式装置等类型。微动开关：由弹簧和触头构成。触头接触外界物体后离开基板，造成信号通路断开，从而测到与外界物体的接触。这种常闭式（未接触时一直...

触觉传感器 微型开关是接触传感器最常用型式，另有隔离式双态接触传感器（即双稳态开关半导体电路）、单模拟量传感器、矩阵传感器（压电元件的矩阵传感器、人工皮肤——变电导聚合物、光反射触觉传感器等）。应力传感器 如多关节机器人进行动作时需要知道实际存在的接触、接触点的位置（定位）、接触的特性即估计...

外部传感器使机器人具备校正能力和反应环境变化的能力。触觉传感器如微型开关、矩阵传感器等用于检测物体的存在和位置。应力传感器可用于测量物体受到的力。接近度传感器用于测量物体与机器人之间的距离。声觉传感器用于感受和解释声波。温度传感器用于测量温度。滑觉传感器用于检测物体的滑动。距离传感器用于测量智能...

传感器的特点包括：微型化、数字化、智能化、多功能化、系统化、网络化。它是实现自动检测和自动控制的首要环节。传感器的存在和发展，让物体有了触觉、味觉和嗅觉等感官，让物体慢慢变得活了起来。通常根据其基本感知功能分为热敏元件、光敏元件、气敏元件、力敏元件、磁敏元件、湿敏元件、声敏元件、放射...

按作用形式按作用形式可分为主动型和被动型传感器。主动型传感器又有作用型和反作用型，此种传感器对被测对象能发出一定探测信号，能检测探测信号在被测对象中所产生的变化，或者由探测信号在被测对象中产生某种效应而形成信号。检测探测信号变化方式的称为作用型，检测产生响应而形成信号方式的称为反作用型...

接近觉传感器介于触觉传感器和视觉传感器之间,可以测量距离和方位,而且可以融合视觉和触觉传感器的信息。接近觉传感器可以辅助视觉系统的功能,来判断对象物体的方位、外形,同时识别其表面形状。因此,为准确抓取部件,对机器人接近觉传感器的精度要求是非常高的。这种传感器主要有以下几点作用: 发现前方障碍物,机器人的运动...

一、原理1、压电传感器：基于压电效应的传感器。是一种自发电式和机电转换式传感器。它的敏感元件由压电材料制成。压电材料受力后表面产生电荷。此电荷经电荷放大器和测量电路放大和变换阻抗后就成为正比于所受外力的电量输出。压电式传感器用于测量力和能变换为力的非电物理量，如压力、加速度等(见压电...