矢量卡尔曼滤波器的递推计算公式

发布网友发布时间：2022-05-27 11:16

共1个回答

热心网友时间：2023-10-18 18:30

与标量卡尔曼滤波器递推计算公式的推导过程类似，可以导出矢量卡尔曼滤波器的相应公式。但是，考虑到矢量运算与标量运算之间存在着以下对应关系：

标量a和b：a+b ab a²a²b（a+b）^-1

矩阵a和b：A+B AB AA^TABA^T（A+B）^-1

可以直接由标量卡尔曼滤波器的一组递推计算公式（式（2-91））类比写出矢量卡尔曼滤波器的公式，则有

地球物理信息处理基础

声明：本网页内容为用户发布，旨在传播知识，不代表本网认同其观点，若有侵权等问题请及时与本网联系，我们将在第一时间删除处理。E-MAIL:11247931@qq.com