汽车的自动跟随系统主要依靠对前面车辆的什么
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发布时间：2022-05-29 04:25
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热心网友
时间：2024-12-11 20:11
现代化社会的汽车量的急剧增加，它在给人们的生活提供便利的同时也产生了一系列社会和环境问题：交通拥挤加剧、交通事故频繁、交通环境恶化等。
为此，世界各国大力发展智能交通系统。车辆自动跟踪，是智能交通系统ITS中先进辅助驾驶的重要部分，旨在交通环境中，后车能自动跟随前车运动，并与前车保持合理的安全距离，既保证了安全又提高了行车效率，还能减少燃油浪费。
自动跟随的知识点
自动跟随机对行驶中的跟随目标进行基于GPS 的自动跟随，具有路径规划功能、运动规划功能、电机控制功能、行驶状态检测功能，障碍物检测功能。
自动跟随机器人采用上下位机处理结构。在自动跟随任务中，路径规划规划功能、行驶状态检测功能、障碍物检测功能对处理器的运算性能要求较高，而运动控制对系统实时性要求较高，采用上下位机分别处理不同任务。
热心网友
时间：2024-12-11 20:11
现代化社会的汽车量的急剧增加，它在给人们的生活提供便利的同时也产生了一系列社会和环境问题：交通拥挤加剧、交通事故频繁、交通环境恶化等。
为此，世界各国大力发展智能交通系统。车辆自动跟踪，是智能交通系统ITS中先进辅助驾驶的重要部分，旨在交通环境中，后车能自动跟随前车运动，并与前车保持合理的安全距离，既保证了安全又提高了行车效率，还能减少燃油浪费。
