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四元数算法的preference有哪些
发布网友
发布时间:2022-05-29 05:14
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热心网友
时间:2023-10-05 04:09
根据官方资料,MPU6050只是输出陀螺和加速度计的6轴数据,然后使用arino通过自己的算法得到倾角。dmp通过使用MPU6050芯片中内置的 数据解算功能直接输出四元数、欧拉角等数据给 arino处理(这个功能官方没有正式公布),从而把arino从复杂的
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