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原子6050例程解出来的欧拉角放在哪
发布网友
发布时间:2022-05-29 05:14
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热心网友
时间:2023-10-05 04:09
连续地等时间间隔读数, 对欧拉角进行关于时间的微分(差分)计算即可得到角速度。
具体算法比较复杂。
对采样间隔要多小有要求。
高频部分很难准确稳定微分,要放弃部分高频带宽,先低通滤波。
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