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unity没有提供四元数到欧拉角的转换函数吗
发布网友
发布时间:2022-05-29 05:14
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热心网友
时间:2023-10-05 04:09
四元数多是用在中间环节,在最终的PID输出的时还是用的欧拉角。 我认为造成这个现象的根本原因是抄袭!!对,就是抄袭。 通过6轴或者9轴融合姿态角的算法有两种,这两种我记得没错的话是英国人开发的(国籍可能记错了),并开源了
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