西门子伺服电机会嗡嗡响是啥问题

发布网友发布时间：2022-04-22 03:05

共5个回答

热心网友时间：2022-06-14 23:32

您的伺服电机出现这种问题有多种原因，一是伺服电机编码器零位不准，也就是编码器零位漂移，二是驱动器刚性不足或参数有问题，三是伺服电机动力线接的可能有问题呀，伺服电机的动力线是不能搞错的呀，您调换几次看看。四是编码器安装问题或编码器自身有问题。因此需要认真检查呀，有同样的伺服电机和驱动器最好相互调换一下试试看。这样会更方便些呀。伺服电机有问题，最好找专业人士检修

热心网友时间：2022-06-14 23:32

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系统与驱动器故障，电机本身故障；
驱动器与实际进给系统的匹配未达到最佳值而引起的，通常只要通过驱动器的速度环增益与积分时间的调节即可进行消除，具体方法为：

1)根据驱动模块及电动机规格，对驱动器的调节器板的S2进行正确的电流调节器设定。

2)将速度调节器的积分时间Tn调节电位器(在驱动器正面)，逆时针调至极限(Tn≈39ms)。

3)将速度调节器的比例Kp调节电位器(在驱动器正面)，调整至中间位置(Kp≈7~10)。

4)在以上调整后，即可以消除伺服电动机的尖叫声，但此时动态特性较差，还须进行下一步调整。

5)顺时针慢慢旋转积分时间Tn调节电位器，减小积分时间，直到电动机出现振荡声。

6)逆时针稍稍旋转积分时间Tn调节电位器，使电动机振荡声恰好消除。

7)保留以上位置，并作好记录。

本机床经以上调整后，尖叫声即消除，机床恢复正常工作。

热心网友时间：2022-06-14 23:33

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热心网友时间：2022-06-14 23:34

驱动频率有点低啦，可适当提高驱动频率。

热心网友时间：2022-06-14 23:34

上电疾驰，或是参数没设置恰当