gps静态测量原理
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发布时间:2022-04-22 04:44
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时间:2022-05-13 02:32
1静态测量模式原理
所谓静态测量定位指的是,在进行GPS定位时,认为在整个观察过程中,接收机天线的位置相对于地球保持不变,而在数据处理时,则将接收机的位置作为一个不随时间变化的量。
静态测量具体的观测模式为多台接收机在不同测站进行静止同步观测,时间从几分钟到数小时不等。观测结束后,将数据在计算机中进行处理。数据处理过程一般包括基线处理/网平差/坐标转换和高程转换,最终求出高精度的网点坐标。
再具体一点,现在大部分RTK仪器一般都带有“基站”“移动站”和“静态”三种测量模式,那么静态测量模式的原理就是我们将RTK主机调成静态测量模式,将GPS接收天线长时间静止不动假设在待测点位上,按一定的采样间隔采集由卫星发射过来的观察文件合星历文件。之后,用静态后处理软件对观测文件和星历文件进行基线解算/网平差等会后续工作。
2静态测量的运用
2.1)绝对定位
绝对定位又称单点定位,利用伪距测量确定观测站相对地球质心绝对位置的方法,其实质就是空间距离的后方交会。单点(绝对)定位可获得绝对坐标,具有作业灵活简便等优点,所以GPS单点定位在测量中仍有用途。
绝对定位精度一般15~30米,可用于旅游,汽车,飞机,轮船等导航。
2.2)静态相对定位
静态相对定位是把多台接收机安置在若干条基线的端点,通过同步观察GPS卫星可以确定多条基线向量,在一个或多个端点坐标已知的情况下,可以用基线向量推求出各待定点的坐标。在多个观测站同步观察相同卫星情况下,卫星的轨道误差/卫星钟差/接收机钟差以及电离层合对流层折射误差等对观测量的邮箱具有一定的相关性,利用这些观测量的不同组合(求差)进行相对定位,可有效消除或减弱相关误差的影响,从而提高相对定位的精度。
2.3)快速静态定位测量
因为静态测量观察合解算时间较长,人们于1987年开始研究快速解算模糊值技术,先后提出扩波技术和平行滤波技术,是在一点的观测时间缩短到2-5分钟。也就现在的快速静态定位测量。