如何快速组建CANOpen网络?
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发布时间:2022-05-26 20:43
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时间:2023-10-28 08:14
在CANOpen网络中,分为两种设备:1.CANOpen主站;2.CANOpen从站。
对于CANOpen主站,因为要具备完整的CANOpen网络NMT管理功能,具有较大的开发难度,若是在PC机上使用,可以使用USBCAN-E-P或PCI-5010-P这些CANOpen主站卡来扩展该功能。
对于CANOpen从站,一般都是用在一些执行节点的控制模块中,必须考虑在PCB板层中扩展出CANOpen接口,为简化主控芯片程序的开发难度,可加入ZLG致远电子的XGATE-COP10这种CANOpen从站通用模块,可实现以开发串口通信的简单模式来开发CANOpen通信。