机器人的运动控制系统包含哪些方面？
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发布时间：2022-04-22 03:55
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热心网友
时间：2023-06-24 03:52
你好，我是机器人包老师，专注于机器人领域。
构成机器人控制系统的基本要素包括：
(1) 电动机，提供驱动机器人运动的驱动力。
(2) 减速器，为了增加驱动力矩、降低运动速度。
(3) 驱动电路，由于直流伺服电动机或交流伺服电动机的流经电流较大，机器人常采用脉冲宽度调制（PWM）方式进行驱动。
(4) 运动特性检测传感器，用于检测机器人运动的位置、速度、加速度等参数。
(5) 控制系统的硬件，以计算机为基础，采用协调级与执行级的二级结构。
(6) 控制系统的软件，实现对机器人运动特性的计算、机器人的智能控制和机器人与人的信息交换等功能
热心网友
时间：2023-06-24 03:53
