运动学仿真和动力学仿真有什么区别和联系?

发布网友发布时间：2022-05-25 20:00

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热心网友时间：2023-12-08 12:52

区别

1、动力学仿真与运动学仿真两者处理的结果不同

运动学仿真主要是处理各种运动；而动力学仿真主要是处理各种使物体运动的力。

2、动力学仿真与运动学仿真两者先后顺序不同

物体运动，就必须有动力支持。所以，动力仿真是因，运动仿真是果，有运动一定用力，用力不一定运动。

3、动力学仿真与运动学仿真两者研究对象不同

动力学仿真研究即既涉及运动又涉及受力情况的，或者说跟物体质量有关系的问题，常与牛顿第二定律或动能定理、动量定理等式子中含有m的学问。而运动学仿真不涉及这一点。

联系

运动学和运动学就是靠加速度a联系起来的， F=ma 这个公式，有力不是物体运动的原因，但是物体运动状态的改变(速度,方向) 一定要有力的作用。

扩展资料：

分类

运动学分为质点运动学、刚体运动学和运动约束，为动力学、机械原理(机械学)提供理论基础，也包含有自然科学和工程技术很多学科所必需的基本知识。

运动学

流动分类从运动形式角度，流体运动可分为无旋运动和有旋运动。从时间角度，可分为定常运动（所有物理量不随时间而变）和非定常运动。从空间角度，根据有关物理量依赖于1个、2个和3个坐标，流体运动可分为一维、二维和三维运动。平面运动和轴对称运动是二维运动的两个重要例子。

参考资料来源：百度百科-运动学

百度百科-动力学

热心网友时间：2023-12-08 12:52

运动学仿真包括位置，速度，加速度仿真，而动力学仿真是加入驱动力和反馈力之后的仿真。运动学分析的是机械构件之间的运动轨迹及受外力所产生外力的变化一般分析速度力力矩等宏观力运动学是考虑结构在正常工况下有没有干涉运动，确实和质量，外力没有关系，注意：外力不会影响系统的自由度。动力学分析的是机械构件之间相互作用引起的动力学变化一般分析应力变形震动等动力学关心的是这些结构在受到载荷时的强度，刚度及稳定性。