轮胎式集装箱龙门起重机的几种防摇系统 详细??

发布网友 发布时间：2022-05-27 16:29

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热心网友 时间：2023-11-03 13:25

厦门某码头公司的轮胎式集装箱龙门起重机 ( 以下简称龙门吊) 由上海振华港机股份有限公司 ( ZPMC) 、上海港机重工有限公司 ( SPMC) 、诺尔起重设备 ( 中国) 有限公司 ( NOELL) 等起重机生产厂商制造, 种类繁多。而对于龙门吊的吊具防摇系统, 各家采用的方式不尽相同, 各有特色。悬挂物当悬点起制动时, 货物要发生摇晃, 如何防止摇晃是所有起重机均要处理的共同问题。对于龙门吊而言, 防摇系统是指吊具起吊集装箱时, 在小车、大车平移的情况下, 在一定的摇摆周期内, 集装箱达到公认的对箱要求, 好的防摇系统能起良好的减摇效果, 大大提高了劳动生产率。以下为对龙门吊采用的几种防摇系统的解析。 1 传统的机械式减摇装置 1 1 减摇装置的组成减摇装置安装在小车架下, 它包括减摇钢丝绳、卷筒和力矩*器。本装置能减缓由于小车加速, 减速而引起的摇摆从而提高工作效率。当吊具底部离地4 5 m 时, 小车以额定速度运行停止5 s 后, 本装置能使吊具摇摆控制在! 5 cm 内。 1 2 布置与原理为减少吊具的摇摆, 除采用车架上起升滑轮与吊具上牵引滑轮在同一平面内偏离成一定角度的钢丝绳缠绕方式外 ( 这种钢丝绳方法已具备一定的减摇效果) , 还装有由力矩*器摆线针轮减速箱, 传动链及带单向轴承的卷筒和制动器组成。单向轴承的作用是使卷筒只能向钢丝绳收绳方向旋转, 放绳方向则与传动轴相互锁合。起重机作业时, 力矩*器持续通电, 始终给减摇钢丝绳一个张力, 足以卷起松散的减摇钢丝绳。在吊具摇摆状态下, 连接卷筒轴上的盘式制动器给予减摇钢丝绳张力起到阻止吊具摇摆作用, 阻力的大小可通过设定弹簧力来调整。重复以上动作数次, 使集装箱与吊具摇摆幅度不断地减小, 起到减摇效果。当吊具下降时, 在吊具自重力作用下, 每个力矩*器受到反向力。单向轴承的内外圈相互锁住, 轴是旋转的, 制动器打开, 减摇钢丝绳张紧力为力矩*器堵转力和机械传动的反向效率, 减摇装置略微起作用。当吊具升降停止时, 制动器锁住, 单向轴承的内外圈相互离合, 轴处于制动状态, 如有其他因素引起的吊具摇摆, 制动器就产生阻尼作用以减少吊具的摇摆。当吊具上升时, 由于吊具自重而引起的张紧力没有作用在减摇钢丝绳上, 力矩*器带动卷筒卷起减摇钢丝绳。此时, 单向轴承的内外相互分离, 旋转力没有作用在轴上, 制动器不起作用。当小车运行 ( 或与起升联合动作) , 大车运行时, 制动器锁住, 单向轴承的内外圈相互离合, 轴处于制动状态, 如有其他因素引起的吊具摇摆, 制动器就产生阻尼作用, 同时力矩*器不断地卷起松散的钢丝绳, 以减少吊具的摇摆。 2 液压减摇装置 2 1 减摇装置的组成减摇装置由减摇卷筒、减摇钢丝绳、换向滑轮和过渡滑轮、液压缸及一套液压系统组成。减摇卷筒由起升卷筒通过开式齿轮传动, 具有运转同步性。液压缸放置在吊具上架上, 液压缸压力由同样放置在吊具上架上的一套液压装置提供。防摇液压系统由以下5 部分组成: 从吊具来的进回油口、装有液压阀的控制阀块、压力开关、4 个防摇液压�6�6 30 �6�6 #起重运输机械�6�9 2007 ( 6) 缸、液压蓄能器和安全模块。 2 2 工作原理当吊具产生横向摇摆时, 在摆动前进方向侧的 2 个液压缸受到拉力作用伸出, 而压力升高, 导致这2 根防摇绳的拉力增大, 因而*了摆动的幅度。另一侧的2 个液压缸, 在系统油压的作用下, 活塞杆缩回, 消除防摇绳的松懈。当吊具反向摇摆时, 2 组液压缸的作用则相反。如此循环, 吊具的摇摆迅速衰减直至停止。活塞杆伸出时, 液压油首先经节流孔流回蓄能器。由于节流作用, 导致缸内压力的升高, 升至溢流阀的设定压力时, 油经主溢流阀流回蓄能器。溢流阀所设定的压力决定了防摇液压缸的最大压力。蓄能器吸收由于防摇缸动作造成的压力波动, 储存和供给压力能, 蓄能器系统的压力达到蓄能器安全阀设定压力时, 液压油溢流返回吊具油箱。防摇绳的断丝或拉断多为与滑轮边缘磨损引起, 因此建议滑轮选用尼龙滑轮, 同时防摇绳可选用防旋转型、抗弯强度较强的钢丝绳。 3 八绳双向防摇技术 3 1 八起升绳缠绕系统组成该系统由起升卷筒、滑轮和8 根起升钢丝绳组成。8 根钢丝绳的8 个绳头分别用钢丝绳压板和螺丝固定在卷筒上, 钢丝绳的另外8 个绳头各自绕过小车上的相关滑轮后, 每2 个绳头一组, 用花篮螺丝斜向相交连接在特制的吊具上架四边的中点处, 分别组成4 个相等的等腰三角形。 3 2 工作原理利用三角形稳定的几何原理, 将传统的起升缠绕系统改为4 个完全相同的倒三角形系统。八绳缠绕系统中的8 根钢丝绳都是斜交在吊架上, 它们的水平分力阻止了吊具在大车和小车方向的摇摆, 倒三角形系统提高悬吊系统的刚性, 即小车和吊具之间好似刚性连接, 当小车起动或制动后, 吊具 ( 包括货物) 也随之制动, 从根本上消除了吊具的摇摆。 4 起升钢丝绳交叉缠绕方式 4 1 机构布置与工作原理 4 根起升钢丝绳直接从卷筒到吊具架上的滑轮, 在滑轮上交叉缠绕 ( 与正常绕法不同) 。然后经小车架上的过渡和转向滑轮后回到吊具倾转机构处。这种布置方式充分考虑小车架上的滑轮吊点尽可能外移, 以实现起升钢丝绳在小车方向的水平分力足够大, 靠此分力来实现吊具在小车方向的减摇功能。当吊具开始发生摇摆时, 另一侧起升钢丝绳产生的水平分力将抑制吊具的摆动。这种布置方式的防摇效果明显。钢丝绳经过的滑轮少, 4 根起升钢丝绳长度一致, 缠绕形式统一, 可降低维护工作的难度。简化了小车布置, 小车架上的机构布置完全对称, 避免了传统设计中偏载的发生, 使结构的受力形式更趋合理。在小车运行方向上钢丝绳的布置完全对称, 在任何起升位置其受力夹角均相同, 有效地实现防摇效果。因起升钢丝绳在吊具架上经过的滑轮采用交叉缠绕方式, 钢丝绳弯曲度加大, 钢丝绳使用寿命相应减少。以上是码头龙门吊使用防摇系统的几种常见方式, 当然还有诸如在吊具架上采用液压缸推动起升滑轮, 从而改变起升钢丝绳的张角, 以改变起升钢丝绳水平分力, 实现吊具防摇效果的方式; 也可以尝试把小车架下起升动滑轮改成支点可动方式, 随起升高度的变化而动, 从而改变钢丝绳张角方式。总之, 对集装箱龙门起重机而言, 好的 防摇 装置能提高操作效率。但最重要的因素取决于操作司机的人为因素, 让司机去熟悉机况, 在保证安全的条件下提高劳动生产率才是重中之重的事。