求教怎么用PWM精确输出脉冲数控制步进电机的转动
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发布时间：2022-05-12 07:30
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时间：2024-03-06 05:52
发脉冲两种目的1）速度控制2）位置控制速度控制目的和模拟量一样，没有什么需要关注的地方发送脉冲方式为PWM，速率稳定而且资源占用少位置控制需要获得发送的脉冲数，有下面4种手段1）每发送一个脉冲，做一次中断计数2）根据发送的频率×发送的时间，获得脉冲数量，对于变速的脉冲，可以累计积分的方法来获得总脉冲3）一个定时器作为主发送脉冲，另外一个定时器作为从，对发送的脉冲计数4）使用DMA方式，例如共发送1000个脉冲，那么定义u16 per[1001],每发送一个脉冲，dma会从数组中更新下一个占空比字，数组最后一个字为0，表示停发脉冲上面4种方法的用途和特点1）对于低速率脉冲比较好，可以说低速发脉冲的首选，例如10Khz以下的，否则中断占用太多的cpu，这种方法要注意将中断优先级提高，否则会丢计数，2）用作定时的计时精确高，可以允许有脉冲计数丢失的情况3）主从方式，需额外的定时器来计数，例如tim1发脉冲 tim2计数，最方便的方式，无论高速低速即可，同时占用cpu最低，只是要占用多一个定时器4）DMA方式也算是一个很确定的方式，不会丢失脉冲，但是高速的时候，会较多的占用内部总线同时会使用一个多余的DMA控制器，而且有个缺点，就是使用起来比较复杂，没有达到KISS原则。
求教怎么用PWM精确输出脉冲数控制步进电机的转动
速率稳定而且资源占用少位置控制需要获得发送的脉冲数，有下面4种手段1）每发送一个脉冲，做一次中断计数2）根据发送的频率×发送的时间，获得脉冲数量，对于变速的脉冲，可以累计积分的方法来获得总脉冲3）一个定时器作为主发送脉冲，
如何通过PWM控制步进电机
通过适当的滤波控制电机的转速、使输出波形达到正弦波输出、根据pwm控制电路中参考信号的不同处理方法、将控制方法分为计算法、调制法和跟踪控制法。计算方法是由pwm控制电路的计算电路根据参考正弦波的频率和幅度以及半个周期内的脉冲数计算spwm脉冲的宽度和间隔、然后输出相应的pwm控制信号来控制逆变电路、从而...
脉冲信号如何控制伺服电机和步进电机转速的
脉冲给到伺服或者步进驱动器，改变PWM的频率即可调整速度和位置了，伺服和步进的控制方法基本上是一样的，PLC用PLS指令，手册里边有例子，照着改就是了
如何用PLC控制步进电机正转?
单段PTO首先要定义控制字节，脉冲周期，脉冲数：具体程序如下：PWM首先要定义控制字节，脉冲周期，脉冲宽度：具体程序如下：多段PTO（多段脉冲包络）首先要定义控制字节，多段轮廓表首地址 定义多段轮廓表首地址之后，需要了解以下表格：注：脉冲周期增量是决定加速、匀速、减速的工作方式的，计算方式如下：...
西门子PLC脉冲指令怎样控制伺服运转
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S7-200 西门子PLC,现在用脉冲控制步进电机转动,CPU是一次性发完脉冲信号...
但是是每个扫描周期都要发。控制办法是检测回传信号，就是伺服电机的反馈脉冲数。如果设定发出的和反馈回的相等了，PLC就不发了。PLC脉冲指令是根据脉宽调谐来确定时间的，脉冲自身就有发送需要的时间设定，发一个脉冲电机转一点是对的，PLC可以控制发多少个脉冲用多长时间的。这点你不用担心。
有关PWM信号能否用来驱动步进电机的问题
好像不可以，一般来说，用多相信号控制步进电机运转：比如三相步进电机：A→AB→B→BC→C→CA→A为正转，而：A→CA→C→CB→B→BA→A则为反转。信号控制状态每改变一次，步进电机转动一个规定角度。但是PWM信号只是改变占空比的信号。
怎样设置PWM/PTO
用PTO/PWM控制步进电机时：PLC--->驱动器--->步进电机1.电机速度：与脉冲频率有关(周期)2.电机方向：PLC给驱动器加一个方向控制信号3.转角:脉冲个数(PTO方式)PTO方式可以控制脉冲个数,PWM方式不能控制脉冲个数,但可以控制占空比
求高手指点,如何用单片机控制步进电机?
步进电机是每个脉冲转固定的角度，转速的控制实际上是对脉冲频率的控制。所以用有PWM功能的单片机就可以实现转速的控制，某些51单片机也有此功能。也可以选用AVR或者MSP430等单片机。编程的时候可以结合计数器。电路设计时需要可以提供足够的驱动电流的驱动芯片才可以，如达林顿管或者是L298N等等。
怎么用PLC控制步进电机定距离转动
1.8度5细分 那么你步进转一圈需要发送1000个脉冲 也就是1000个脉冲走5cm 你现在要走15cm就要发送3000个脉冲 K2000是脉冲输出频率 影响速度快慢而已 可最多设到K20000 后面k3000是你要发的脉冲数 Y0是脉冲输出端 也可以用Y1 这个点将要接到你步进驱动器的PU段的 ...
