发布网友 发布时间:2022-05-12 07:52
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热心网友 时间:2024-02-20 00:48
磁悬浮和电悬浮的作用是利用磁场力或电场力使一物体沿着或绕着某一基准框架的一个轴或几个轴保持固定位置。这种悬浮通常是静态不稳定的。稳定可以通过如下两种办法来实现,一是连续地或断续地测量物体的位置,通过磁浮装置迅速地控制力场,使物体相对其要求位置的缩移不超过允许的范围,二是通过调整激磁电路本身的参数。伺服控制悬浮叫做有源悬浮,而由调整其激磁电路参数来实现固有稳定的悬浮叫做无源悬浮(无源磁悬浮)。
对于有源悬浮(有源磁悬浮),测量物体位置的方法很多,诸如各种电气或机械探铡器,电桥网络中电参数或磁参数的变化、光束或其它方法。为了提高无源悬浮的刚度,或者,因为无源悬浮仅在偏离要求位置的一定范围内是稳定的,可以将伺服控制叠加在无源悬浮上。永磁悬浮至少可以沿一个轴以推斥方式稳定,因而是无源悬浮,但是本书中将不讨论这种悬浮。不管是无源悬浮还是有源悬浮,都可能出现振荡,这种振荡根据情况,可以采用伺服装置,机械阻尼,电磁阻尼肚夏参数调态等方法来控制。