步进马达都有哪些特点?
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发布时间:2022-05-11 23:03
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时间:2023-10-24 09:06
步进马达的特点:
1、一般步进马达的精度为步进角的3-5%,且不累积。
2、步进马达外表允许的最高温度较低。
步进马达温度过高首先会使电机的磁性材料退磁,从而导致力矩下降乃至于失步,因此电机外表允许的最高温度应取决于不同电机磁性材料的退磁点。
3、步进马达的力矩会随转速的升高而下降。
当步进马达转动时,电机各相绕组的电感将形成一个反向电动势;频率越高,反向电动势越大。在它的作用下,电机随频率(或角速度)的增大而相电流减小,从而导致力矩下降。
4、步进马达低速时可以正常运转,但若高于一定速度就无法启动,并伴有啸叫声。
步进马达有一个技术参数:空载启动频率,即步进马达在空载情况下能够正常启动的脉冲频率,如果脉冲频率高于该值,电机不能正常启动,可能发生丢步或堵转。在有负载的情况下,启动频率应更低。如果要使电机达到高速转动,脉冲频率应该有加速过程,即启动频率较低,然后按一定加速度升到所希望的高频(电机转速从低速升到高速)。
步进马达需要与其配套的伺服电机驱动器才能工作,它的最大特点是定位精确。因为这些特点,步进马达在数字化制造时代发挥着重大的用途。
步进马达是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进马达按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”),它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。步进马达可以作为一种控制用的特种电机,利用其没有积累误差(精度为100%)的特点,广泛应用于各种开环控制。