控制器设计和控制算法设计有什么区别

发布网友发布时间：2022-05-12 06:13

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热心网友时间：2023-11-25 11:32

【控制器设计】：比如，设计一个控制器，用来控制直流电机的转速，只要把目标转速传递给控制器，控制器就能够控制直流电机的转速到目标转速。这是【比较底层】的。
【控制算法设计】：更偏向高层（相对于底层来说），比如电梯系统，控制算法就可以用来算出目标转速的曲线，比如S加减速曲线，实现电梯比较平稳运行，让乘客乘坐电梯比较舒服。这里的控制算法就是求目标转速的。

热心网友时间：2023-11-25 11:32

基于DSP运动控制器的5R工业机器人系统设计摘要：以所设计的开放式5R关节型工业机器人为研究对象，分析了该机器人的结构设计。该机器人采用基于工控PC及DSP运动控制器的分布式控制结构，具有开放性强、运算速度快等特点，对其工作原理进行了详细的说明。机器人的控制软件采用基于Windows平台下的VC++实现，具有良好的人机交互功能，对各组成模块的作用进行了说明。所设计的开放式5R工业机器人系统，具有较好的实用性。关键词：开放式；关节型；工业机器人；控制软件 0引言工业机器人技术在现代工业生产自动化领域得到了广泛的应用，也对工程技术人员提出更高的要求，作为机械工程及自动化专业的技术人才迫切需要掌握这一先进技术。为了能更好地加强技术人员对工业机器人的技能实践与技术掌握，需要开放性强的设备来满足要求。本文阐述了我们所开发设计的一种5R关节型工业机器人系统，可以作为通用的工业机器人应用于现场，也可作为教学培训设备。 1 5R工业机器人操作机结构设计关节型工业机器人由2个肩关节和1个肘关节进行定位，由2个或3个腕关节进行定向，其中一个肩关节绕铅直轴旋转，另一个肩关节实现俯仰，这两个肩关节轴线正交。肘关节平行于第二个肩关...