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USB-CAN总线接口适配器 怎么连接并控制四台带epos2控制器的瑞士电机?

发布网友 发布时间:2022-05-10 18:07

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2个回答

热心网友 时间:2023-10-20 21:41

首先要确定epos2控制器的CAN通讯协议,比如是CANOPEN;

然后设定USBCAN的波特率要与epos2控制器一致;

将epos2控制器的CAN接口手牵手串起来,然后首尾总线两端加上120欧终端电阻;

软件中对epos2控制器进行启动与控制。

随便问一下USBCAN是哪个厂家的哪个型号?

热心网友 时间:2023-10-20 21:42

任务不是很明确:
我理解epos2电机为CAN节点。
四台电机CAN接口串联,软件循环通过USB-CAN适配器控制电机即可。

调度时间根据电机工作需求制定;

速率在500K最快可2ms调度一次。
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