USB-CAN总线接口适配器 怎么连接并控制四台带epos2控制器的瑞士电机？
发布网友
发布时间：2022-05-10 18:07
共2个回答
热心网友
时间：2023-10-20 21:41
首先要确定epos2控制器的CAN通讯协议，比如是CANOPEN；
然后设定USBCAN的波特率要与epos2控制器一致；
将epos2控制器的CAN接口手牵手串起来，然后首尾总线两端加上120欧终端电阻；
软件中对epos2控制器进行启动与控制。
随便问一下USBCAN是哪个厂家的哪个型号？
热心网友
时间：2023-10-20 21:42
我理解epos2电机为CAN节点。
四台电机CAN接口串联，软件循环通过USB-CAN适配器控制电机即可。
调度时间根据电机工作需求制定；
速率在500K最快可2ms调度一次。
