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三菱PLC控制步进电机正转,碰到接近开关后暂停,暂停几秒后继续正转。请问暂停这个程序怎么写啊?谢谢!

发布网友 发布时间:2022-05-10 15:36

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2个回答

热心网友 时间:2023-10-13 22:54

碰到接近开关后,一直断开正发脉冲的指令(电机惯性可能会再走一点点),启动几秒定时器'用设定脉冲数减去脉冲输出口的当前值,计算剩余的脉冲数。几秒定时器时间到,将剩余的脉冲数寄存器编写到下一条发脉冲的指令,用同一个脉冲口。这样做是个较粗糙的控制!

热心网友 时间:2023-10-13 22:54

接近开关
产生中断
在中断中编写延时
时间到返回中断继续未完成的工作
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