用PLC+变频器做位置控制可行吗?需要控制精度比较高点,求方案!

发布网友发布时间：2022-05-11 12:48

共4个回答

热心网友时间：2023-10-12 18:44

使用PLC和变频器进行位置控制是可行的。以下是一种可能的方案：
1.选择一个具有高速计数器和PWM输出的PLC。计数器可用于计算脉冲信号的数量，PWM输出可用于控制变频器输出频率。
2.选择一个带有位置反馈传感器（例如编码器）的电机，以便PLC可以获取电机的实时位置。
3.编写PLC程序，该程序将位置信号输入高速计数器并将输出发送到变频器的PWM输入。PLC应该能够读取编码器的位置信号，并在达到所需位置时停止电机。
4.调整PID控制器的参数，以确保系统具有所需的控制精度。PID控制器可用于调整输出频率以实现精确的位置控制。
需要注意的是，这是一种基本的方案，实现位置控制还涉及到很多细节，需要根据具体的应用场景进行调整和优化。

热心网友时间：2023-10-12 18:44

可以，但是要求变频器增加绝对值编码器。PLC如果是西门子增加453位置模块。这样利用绝对值编码器实现物体位置控制，。其实高端变频器如西门子S120，AB的pf700s内部都有位置模块。而且S120有数控版的。都可以给数控机床做定位。所以位置控制一点问题都没有追问我用的是西门子313c的cpu，不能用453的模块，453输出到变频器是不有点问题。用sm338可以吗？就是定位在cpu里中断后调用定位程序。而且我现有的变频器是施耐德的ATV312，里面没有位置模块，现在考虑到就是变频器控制电机能不能在PLC发出停止指令时，立刻停住，我现在用的是电阻能耗制动，减速时间0.1s，但是在25Hz时停车得偏离10cm。怎么才能制动呢？如果有好的办法可行，我给加分。

追答首先能耗制动这种方式就基本很难。你这种情况属于利用点击控制惯性物体。发出停止命令后定位位置取决于惯性和能耗力。由于不知道你的程序设计和现场工艺。推荐你不要25HZ直接停。最好在已知要定位时先降速。即平时速度25HZ.要定位。先把速度将为5HZ。然后在5HZ的速度再停车。这样位置好控制。如果这样还不行，推荐你上绝对值编码器，然后利用编器。

热心网友时间：2023-10-12 18:45

可以呀，

热心网友时间：2023-10-12 18:45

可控制追问可以具体点吗？