对一个平面连杆机构进行速度分析时,如何判断是否有哥氏加速度

发布网友发布时间：2022-05-11 13:03

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热心网友时间：2023-10-12 23:36

什么情况下有哥氏加速度?如何判定其方向和大小?

从运动学知，当动点对某一动参考系作相对运动，同时这个动参考系又在作牵连转动时，则该动点将具有了哥氏加速度。

用移动副连接的两构件，因为彼此间没有附加的转动，永远具有相同的角速度。
只要两构件有角速度并伴有相对移动时，此两构件上瞬时重合点的绝对加速度之间的关系式中，就有哥氏加速度a^k出现。

对于平面而言，大小为两构件在重合点的相对运动速度乘以角速度再乘以2。

例如：构件1、2在重合点B组成移动副α_(B2B1)为构件2上B点相对于构件1上的B点的哥氏加速度，方向为站在后角标所表示的构件1上B点看前角标所表示构件2上B点的相对速度v_(B2B1)的方向，沿角速度方向转动90°所得的方向，大小为2ω1*v_(B2B1)。这里需要注意的是：ω1与ω2是相同的。