发布网友 发布时间:2022-05-11 06:44
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热心网友 时间:2023-10-05 07:50
想做的话应该可以,首先普通51肯定不行,做这个肯定要用到ad(模拟陀螺仪需要用到ad,数字的可以不用)、pwm控制电机,还有就是考虑到速度和程序内存的问题,普通51肯定是不行的,最起码stc12c5a60s2等增强型51,还要考虑单片机引脚是否够用。用到陀螺仪肯定需要卡曼滤波,然后用pid调节飞行器平衡,不过风扇是个头疼的问题,要不是找不到材料我也想做个试试呢,网上有人做过,你可以看看