树莓派3通过PWM信号控制电机转速

发布网友发布时间：12小时前

共1个回答

热心网友时间：12小时前

本文将详细介绍如何使用树莓派3通过PWM信号控制电机转速。首先，需要将有刷电机与L298N模块的管脚正确连接，这里以测试电机A为例，将有刷电机的M+和M-分别连接到L298N模块的In1和In2上。通过控制IN1和IN2的高低电压，实现对电机A的控制。IN2和IN3控制电机B，而ENA和ENB则是用来调节电机转速的调速端。

接下来，利用树莓派3生成PWM信号，通过调整信号的占空比来调节电机的转速。占空比即为当前速度与全速的比值，全速的具体数值需要通过实际测试来确定。树莓派上实现PWM控制的关键在于对GPIO的编程。

具体操作步骤如下：创建一个PWM实例，并初始化其通道与频率。通过调用start()方法启动PWM，并传入占空比参数进行控制。更改频率与占空比同样可以通过调用对应的ChangeFrequency()与ChangeDutyCycle()方法实现。为了停止PWM，只需调用stop()方法。在使用过程中，需要注意不要超出PWM实例的范围，否则可能导致PWM停止。

参考了小R科技提供的开源代码，实现PWM调速的Python代码如下。请根据实际情况调整代码以满足具体需求。

小车的改造工程目前仅完成了将两轮平衡车改为差速三轮小车的部分，关于轮子转速与PWM占空比之间的关系测试尚未完成。下次更新时，计划将码盘数据读入系统，以准确确定转速的大小。