模型调参?拿来吧你!——CANape与Simulink的强强联手

发布网友发布时间：1天前

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热心网友时间：2024-12-15 05:30

Vector公司的CANape在汽车行业中备受推崇，主要用于ECU参数优化，可在系统运行期间同时标定参数值和采集测量信号。其强大的离线数据分析和集成的vCDMstudio是工程师的得力助手。CANape结合Simulink，提供了模型调参的良好用户界面，简化了优化过程。Simulink XCP Server功能允许在Simulink模型以及ECU内部数据的参数化和可视化，使得模型调参变得简单。从CANape19.0版本起，该功能面向所有用户，无需额外选配。

实现Simulink XCP Server功能需要MATLAB集成包——Vector MATLAB/Simulink MC Add-On，适用于MATLAB版本R2016a-R2020b。安装后，MATLAB软件中会弹出相关信息，即可在Simulink模型库中调用。

搭建好Simulink模型后，双击模块进行配置，Settings界面默认情况下系统会以localhost作为Hostname，5555作为端口；确保5555端口不会被其他软件占用。在Files界面配置工程文件，Configure下筛选模型中的信号和参数，导出所有模块的参数。注意，模型运行时间需根据模型复杂程度、电脑环境设置步长、解算器和开始结束时间，对于简单模型，若步长过大，系统运行模型速度会很快，可能对变量更改和信号测量不够友好。

准备好相关设置后，创建通讯所需文件，一键自动生成A2L等文件。启动CANape，自动关联文件建立工程。在Device窗口可以看到工程设备状态，在Model窗口加载生成的INI文件可以看到搭建好的Simulink模型。添加需要的测量和标定参数后，即可在模型层面上进行调参。参数修改结果会自动保存在模型里，仿真结果可用MDF格式文件保存，方便后续分析。

基于XCP协议的连接适用于模型、快速原型平台或ECU连接，可将处理器负载分布到两台计算机上。北汇信息作为Vector中国的合作伙伴，提供工具和技术支持服务及培训，针对不同的应用提供相应的解决方案，助力中国客户的研发效率提升。

在CANape Simulink XCP Server中进行模型调参，过程高效便捷，简单实用。在开发过程中，无论模型、快速原型平台或ECU连接均适用。北汇信息专注于汽车电子测试，提供完整的研发、测试解决方案，助力中国汽车变得越来越安全、舒适和智能。