STM32GPIO八种工作模式区别
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(1) GPIO_Mode_AIN 模拟输入：用于读取外部模拟信号。
(2) GPIO_Mode_IN_FLOA tiNG 浮空输入：适合外部按键输入，电平状态受外部信号影响。
(3) GPIO_Mode_IPD 下拉输入：没有输入信号时默认为高电平，内部配置弱下拉电阻。
(4) GPIO_Mode_IPU 上拉输入：没有输入信号时默认为高电平，内部配置弱上拉电阻。
(5) GPIO_Mode_Out_OD 开漏输出：输出端相当于三极管的集电极，需上拉电阻才能输出高电平，吸收电流能力强。
(6) GPIO_Mode_Out_PP 推挽输出：既能输出高电平也能输出低电平，适合大电流驱动。
(7) GPIO_Mode_AF_OD 复用开漏输出：GPIO口作为其他功能使用时的配置模式。
(8) GPIO_Mode_AF_PP 复用推挽输出：GPIO口作为其他功能使用时的配置模式。
推挽输出与开漏输出模式各有特点。推挽输出能提供高效率、大电流驱动能力，且可以双向驱动。开漏输出则需要外部上拉电阻，仅能输出低电平，但可通过改变上拉电源电压实现电平转换，适用于不同电平的设备连接。
复用模式包括开漏和推挽输出，用于GPIO口作为外部功能时的配置。模拟输入模式用于读取外部模拟信号。上拉输入和下拉输入则是为了保证在无信号输入时能稳定维持高电平或低电平。
STM32中，每种GPIO模式有对应的应用场景，如浮空输入适用于按键识别、模拟输入用于ADC转换，开漏输出则用于匹配不同电平设备。GPIO配置时，应根据具体需求选择模式，同时考虑是否启用复用功能模块。
通常，使用GPIO引脚时有五种方式：作为普通GPIO输入、输出、模拟输入、内置外设输入或输出，每种方式配置略有不同。配置时需注意是否使能复用功能模块，且同一引脚只能启用一个复用功能。
总体而言，选择GPIO配置模式需综合考虑电路功能、电流驱动能力、电平匹配、信号稳定性等多方面因素，以实现最佳电路性能。
