发布网友 发布时间:2024-10-22 20:21
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热心网友 时间:2024-12-08 10:34
1964年,陆元九的代表作《陀螺及惯性导航(上册)》出版,这部著作是我国惯性技术领域的早期专著之一。他突破传统,不再局限于力学视角,而是运用自动控制理论深入剖析陀螺及导航原理。他指出,普通陀螺仪表如垂直陀螺和陀螺罗盘采用闭路反馈或随动系统,以提高精度;在稳定平台系统中,力平衡式反馈方法被应用。惯性平台系统的休拉摆理论与自动控制系统中的不变性原理相对应,陀螺、平台和加速度表在飞行器控制系统中扮演核心角色。
在两自由度进动陀螺的应用中,陆元九强调了闭路随动系统的优点,但摆和磁针作为反馈部件的局限性难以通过反馈改进。为提升精度,他提倡使用陀螺组成平台系统,如单自由度陀螺加力平衡反馈,稳定平台性能远超陀螺本身,成为指示铅垂线方向的精密仪表,可在任意加速度运动的飞行器中使用。
他还详尽介绍了浮子式积分陀螺,以及振动陀螺、粒子陀螺、超导陀螺等不同类型的陀螺的工作原理。《陀螺及惯性导航原理》不仅对我国惯性技术的发展产生了深远影响,而且通过揭示最新原理,对科研人员和型号研制工程应用产生了重要作用。
1941年毕业于中央大学航空工程系。1949年获美国马萨诸塞理工学院科学博士学位。后任该校副研究员、研究工程师,福特汽车公司科学实验室主任工程师。年回国。历任中国科学院自动化研究所研究员、副所长,航天工业部研究、所长,中国科技大学、哈尔滨工业大学兼职教授,航天部科技委员会常委,航天部总工程师,中科院技术科学部委员,中国惯性技术学会副理事长,国际宇航科学院院士。是第三届全国人大代表,第五、六届全国政协委员。著有《陀螺与惯性导航原理》等。
热心网友 时间:2024-12-08 10:32
1964年,陆元九的代表作《陀螺及惯性导航(上册)》出版,这部著作是我国惯性技术领域的早期专著之一。他突破传统,不再局限于力学视角,而是运用自动控制理论深入剖析陀螺及导航原理。他指出,普通陀螺仪表如垂直陀螺和陀螺罗盘采用闭路反馈或随动系统,以提高精度;在稳定平台系统中,力平衡式反馈方法被应用。惯性平台系统的休拉摆理论与自动控制系统中的不变性原理相对应,陀螺、平台和加速度表在飞行器控制系统中扮演核心角色。
在两自由度进动陀螺的应用中,陆元九强调了闭路随动系统的优点,但摆和磁针作为反馈部件的局限性难以通过反馈改进。为提升精度,他提倡使用陀螺组成平台系统,如单自由度陀螺加力平衡反馈,稳定平台性能远超陀螺本身,成为指示铅垂线方向的精密仪表,可在任意加速度运动的飞行器中使用。
他还详尽介绍了浮子式积分陀螺,以及振动陀螺、粒子陀螺、超导陀螺等不同类型的陀螺的工作原理。《陀螺及惯性导航原理》不仅对我国惯性技术的发展产生了深远影响,而且通过揭示最新原理,对科研人员和型号研制工程应用产生了重要作用。
1941年毕业于中央大学航空工程系。1949年获美国马萨诸塞理工学院科学博士学位。后任该校副研究员、研究工程师,福特汽车公司科学实验室主任工程师。年回国。历任中国科学院自动化研究所研究员、副所长,航天工业部研究、所长,中国科技大学、哈尔滨工业大学兼职教授,航天部科技委员会常委,航天部总工程师,中科院技术科学部委员,中国惯性技术学会副理事长,国际宇航科学院院士。是第三届全国人大代表,第五、六届全国政协委员。著有《陀螺与惯性导航原理》等。