自动控制理论:一个比例反馈控制系统从开环到闭环,它的超调量、快速性、稳定性怎么变化?根据是什么?
发布网友
发布时间:2022-05-07 21:19
我来回答
共1个回答
热心网友
时间:2023-11-13 15:01
R(s)=2/(s^2+4)
Φ(s)=G(s)/(1+G(s))=1/(s+2)
所以:C(s)=R(s)*Φ(s)=2/(s^2+4)*1/(s+2)=2/[(s+2)*(s^2+4)],这是s域的解,用部分分式展开法将多项式展开成:C(s)=0.25/(s+2)-0.25s/(s^2+4)+0.25*2/(s^2+4)
然后用拉普拉斯逆变换将这几个典型环节变成时域表达式即可(信号书上有表可以查)
所以:c(t)=0.25e^(-2t)-0.25cos(2t)+0.25sin(2t)追问你好,请问怎么看超调量等指标的变化啊?
热心网友
时间:2023-11-13 15:01
R(s)=2/(s^2+4)
Φ(s)=G(s)/(1+G(s))=1/(s+2)
所以:C(s)=R(s)*Φ(s)=2/(s^2+4)*1/(s+2)=2/[(s+2)*(s^2+4)],这是s域的解,用部分分式展开法将多项式展开成:C(s)=0.25/(s+2)-0.25s/(s^2+4)+0.25*2/(s^2+4)
然后用拉普拉斯逆变换将这几个典型环节变成时域表达式即可(信号书上有表可以查)
所以:c(t)=0.25e^(-2t)-0.25cos(2t)+0.25sin(2t)追问你好,请问怎么看超调量等指标的变化啊?
热心网友
时间:2023-11-13 15:01
R(s)=2/(s^2+4)
Φ(s)=G(s)/(1+G(s))=1/(s+2)
所以:C(s)=R(s)*Φ(s)=2/(s^2+4)*1/(s+2)=2/[(s+2)*(s^2+4)],这是s域的解,用部分分式展开法将多项式展开成:C(s)=0.25/(s+2)-0.25s/(s^2+4)+0.25*2/(s^2+4)
然后用拉普拉斯逆变换将这几个典型环节变成时域表达式即可(信号书上有表可以查)
所以:c(t)=0.25e^(-2t)-0.25cos(2t)+0.25sin(2t)追问你好,请问怎么看超调量等指标的变化啊?
热心网友
时间:2023-11-13 15:01
R(s)=2/(s^2+4)
Φ(s)=G(s)/(1+G(s))=1/(s+2)
所以:C(s)=R(s)*Φ(s)=2/(s^2+4)*1/(s+2)=2/[(s+2)*(s^2+4)],这是s域的解,用部分分式展开法将多项式展开成:C(s)=0.25/(s+2)-0.25s/(s^2+4)+0.25*2/(s^2+4)
然后用拉普拉斯逆变换将这几个典型环节变成时域表达式即可(信号书上有表可以查)
所以:c(t)=0.25e^(-2t)-0.25cos(2t)+0.25sin(2t)追问你好,请问怎么看超调量等指标的变化啊?
热心网友
时间:2023-11-13 15:01
R(s)=2/(s^2+4)
Φ(s)=G(s)/(1+G(s))=1/(s+2)
所以:C(s)=R(s)*Φ(s)=2/(s^2+4)*1/(s+2)=2/[(s+2)*(s^2+4)],这是s域的解,用部分分式展开法将多项式展开成:C(s)=0.25/(s+2)-0.25s/(s^2+4)+0.25*2/(s^2+4)
然后用拉普拉斯逆变换将这几个典型环节变成时域表达式即可(信号书上有表可以查)
所以:c(t)=0.25e^(-2t)-0.25cos(2t)+0.25sin(2t)追问你好,请问怎么看超调量等指标的变化啊?
热心网友
时间:2023-11-13 15:01
R(s)=2/(s^2+4)
Φ(s)=G(s)/(1+G(s))=1/(s+2)
所以:C(s)=R(s)*Φ(s)=2/(s^2+4)*1/(s+2)=2/[(s+2)*(s^2+4)],这是s域的解,用部分分式展开法将多项式展开成:C(s)=0.25/(s+2)-0.25s/(s^2+4)+0.25*2/(s^2+4)
然后用拉普拉斯逆变换将这几个典型环节变成时域表达式即可(信号书上有表可以查)
所以:c(t)=0.25e^(-2t)-0.25cos(2t)+0.25sin(2t)追问你好,请问怎么看超调量等指标的变化啊?
热心网友
时间:2023-11-13 15:01
R(s)=2/(s^2+4)
Φ(s)=G(s)/(1+G(s))=1/(s+2)
所以:C(s)=R(s)*Φ(s)=2/(s^2+4)*1/(s+2)=2/[(s+2)*(s^2+4)],这是s域的解,用部分分式展开法将多项式展开成:C(s)=0.25/(s+2)-0.25s/(s^2+4)+0.25*2/(s^2+4)
然后用拉普拉斯逆变换将这几个典型环节变成时域表达式即可(信号书上有表可以查)
所以:c(t)=0.25e^(-2t)-0.25cos(2t)+0.25sin(2t)追问你好,请问怎么看超调量等指标的变化啊?
热心网友
时间:2023-11-13 15:01
R(s)=2/(s^2+4)
Φ(s)=G(s)/(1+G(s))=1/(s+2)
所以:C(s)=R(s)*Φ(s)=2/(s^2+4)*1/(s+2)=2/[(s+2)*(s^2+4)],这是s域的解,用部分分式展开法将多项式展开成:C(s)=0.25/(s+2)-0.25s/(s^2+4)+0.25*2/(s^2+4)
然后用拉普拉斯逆变换将这几个典型环节变成时域表达式即可(信号书上有表可以查)
所以:c(t)=0.25e^(-2t)-0.25cos(2t)+0.25sin(2t)追问你好,请问怎么看超调量等指标的变化啊?
热心网友
时间:2023-11-13 15:01
R(s)=2/(s^2+4)
Φ(s)=G(s)/(1+G(s))=1/(s+2)
所以:C(s)=R(s)*Φ(s)=2/(s^2+4)*1/(s+2)=2/[(s+2)*(s^2+4)],这是s域的解,用部分分式展开法将多项式展开成:C(s)=0.25/(s+2)-0.25s/(s^2+4)+0.25*2/(s^2+4)
然后用拉普拉斯逆变换将这几个典型环节变成时域表达式即可(信号书上有表可以查)
所以:c(t)=0.25e^(-2t)-0.25cos(2t)+0.25sin(2t)追问你好,请问怎么看超调量等指标的变化啊?
热心网友
时间:2023-11-13 15:01
R(s)=2/(s^2+4)
Φ(s)=G(s)/(1+G(s))=1/(s+2)
所以:C(s)=R(s)*Φ(s)=2/(s^2+4)*1/(s+2)=2/[(s+2)*(s^2+4)],这是s域的解,用部分分式展开法将多项式展开成:C(s)=0.25/(s+2)-0.25s/(s^2+4)+0.25*2/(s^2+4)
然后用拉普拉斯逆变换将这几个典型环节变成时域表达式即可(信号书上有表可以查)
所以:c(t)=0.25e^(-2t)-0.25cos(2t)+0.25sin(2t)追问你好,请问怎么看超调量等指标的变化啊?
热心网友
时间:2023-11-13 15:01
R(s)=2/(s^2+4)
Φ(s)=G(s)/(1+G(s))=1/(s+2)
所以:C(s)=R(s)*Φ(s)=2/(s^2+4)*1/(s+2)=2/[(s+2)*(s^2+4)],这是s域的解,用部分分式展开法将多项式展开成:C(s)=0.25/(s+2)-0.25s/(s^2+4)+0.25*2/(s^2+4)
然后用拉普拉斯逆变换将这几个典型环节变成时域表达式即可(信号书上有表可以查)
所以:c(t)=0.25e^(-2t)-0.25cos(2t)+0.25sin(2t)追问你好,请问怎么看超调量等指标的变化啊?