为什么单纯的比例控制系统不能消除余差

发布网友 发布时间：2022-05-07 21:19

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热心网友 时间：2023-11-13 15:00

比例控制相当于改变了原来系统中的倍数K，K的增大使得系统的暂态性能变强，上升时间，峰值时间，调节时间，超调量都会减小，加快了反应速度。

但是P控制相当于一条直线，与原系统相比，比例控制的结果始终与原系统成微分平行关系，无论怎样增加K都不可能使得系统回到原来的样子，他们之间总会有一个差，所以称单纯的比例控制为“有差控制”——即存在余差。

热心网友 时间：2023-11-13 15:01

问的详细些呀

热心网友 时间：2023-11-13 15:01

专家会来解决麽？

热心网友 时间：2023-11-13 15:00

比例控制相当于改变了原来系统中的倍数K，K的增大使得系统的暂态性能变强，上升时间，峰值时间，调节时间，超调量都会减小，加快了反应速度。

但是P控制相当于一条直线，与原系统相比，比例控制的结果始终与原系统成微分平行关系，无论怎样增加K都不可能使得系统回到原来的样子，他们之间总会有一个差，所以称单纯的比例控制为“有差控制”——即存在余差。

热心网友 时间：2023-11-13 15:00

比例控制相当于改变了原来系统中的倍数K，K的增大使得系统的暂态性能变强，上升时间，峰值时间，调节时间，超调量都会减小，加快了反应速度。

但是P控制相当于一条直线，与原系统相比，比例控制的结果始终与原系统成微分平行关系，无论怎样增加K都不可能使得系统回到原来的样子，他们之间总会有一个差，所以称单纯的比例控制为“有差控制”——即存在余差。

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但是P控制相当于一条直线，与原系统相比，比例控制的结果始终与原系统成微分平行关系，无论怎样增加K都不可能使得系统回到原来的样子，他们之间总会有一个差，所以称单纯的比例控制为“有差控制”——即存在余差。

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但是P控制相当于一条直线，与原系统相比，比例控制的结果始终与原系统成微分平行关系，无论怎样增加K都不可能使得系统回到原来的样子，他们之间总会有一个差，所以称单纯的比例控制为“有差控制”——即存在余差。

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但是P控制相当于一条直线，与原系统相比，比例控制的结果始终与原系统成微分平行关系，无论怎样增加K都不可能使得系统回到原来的样子，他们之间总会有一个差，所以称单纯的比例控制为“有差控制”——即存在余差。

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但是P控制相当于一条直线，与原系统相比，比例控制的结果始终与原系统成微分平行关系，无论怎样增加K都不可能使得系统回到原来的样子，他们之间总会有一个差，所以称单纯的比例控制为“有差控制”——即存在余差。