ZEEKR Tech | Classic platform autosar OS介绍

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热心网友时间：2024-11-28 14:17

传统汽车电子开发领域早期使用的操作系统是OSEK OS，它是一个满足汽车电子领域可靠性、实时性、成本敏感性需求的实时单核操作系统（RTAOS）。Classic platform Autosar OS则是在OSEK OS的基础上进一步明确Autosar OS至少需要提供的系统服务，继承了OSEK OS的特点，同时结合了汽车行业的最新需求与技术。

在Autosar OS的操作系统架构中，Task级别的处理依据用户分配的优先权进行调度，运行时间在开始执行时被占用，任务完成时被释放。根据不同的软硬件需求，Autosar OS定义了四种符合类（BCC1、BCC2、ECC1、ECC2），分别对应基本任务和扩展任务，以满足任务数量和激活请求次数的多样性。

在Autosar OS中，基本任务和扩展任务的管理涉及状态模式和调度策略。基本任务有三种状态，而扩展任务包含多个同步点。基本任务的优点是占用较小的时间和内存，但缺点是同步时需要等待；扩展任务则相反，虽然内存和执行时间占用较多，但没有同步请求的麻烦。

任务调度策略包括全抢占式和非抢占式。全抢占式调度策略允许高优先级任务在任何时候打断低优先级任务，确保高优先级任务优先执行。非抢占式调度策略则保证当前运行的任务不会被其他任务抢占，直到当前任务完成。每种策略都有其应用场景和局限性，需要根据实际需求进行选择。

在软件架构设计时，AUTOSAR OS提供了Task调度时序图和构成图，帮助开发者更清晰地理解Task的执行流程和软件架构。系统启动和关闭过程则涉及初始化、执行特定任务和调用钩子函数，确保系统的稳定性和安全性。

调试方面，AUTOSAR OS通过在Task上下切换时调用的钩子函数（PretaskHook和PostTaskHook）提供了调试和测试的便利。中断处理在OS中分为两种类型，分别对应不同的优先级管理和任务执行需求。

最后，提及作者JC_Chen所属的极氪软件及电子中心，同时发布招聘广告，欢迎对汽车电子开发领域感兴趣的候选人加入。