惯性导航概念

发布网友发布时间：2024-10-24 13:12

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热心网友时间：2024-11-06 02:50

惯性导航，是基于牛顿惯性原理的导航技术，核心是利用加速度计来测量物体自身的加速度。这些测量设备安装在移动载体内部，无需外部信息或能量输出，因此具有自主性和抗干扰性。这种导航系统通常由惯性测量单元、计算机以及控制显示器等组成。其中，惯性测量单元包含加速度计和陀螺仪，它们共同构成惯性导航组合。加速度计测量载体的平移运动加速度，而陀螺仪则负责监测三个轴向的转动运动。

计算机接收加速度计的信号，通过复杂的计算过程，得出载体的速度和位置数据。控制显示器则将这些导航参数以直观的方式呈现给用户。惯性导航系统根据惯性导航组合在载体上的安装位置有所区分：平台式系统中，组合安装在稳定的惯性平台上，结构相对复杂，但精度较高；而捷联式系统则直接安装在载体上，结构简单、体积小，便于维护，但可能因工作条件较差而影响精度，且计算工作量较大。