OpenCV中框的交并比IOU是如何计算的

发布网友发布时间：2024-10-17 17:33

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热心网友时间：2024-11-30 07:52

在OpenCV中，计算框的交并比IOU（Intersection over Union）是一个关键的步骤，尤其在目标检测任务中常被作为考核技能的一部分。本文将带你了解OpenCV库中的实现方法。

首先，我们从最基础的矩形框开始。在OpenCV的代码中，有一个名为rectOverlap的函数（可从gitee.com/anjiang2020_a...获取），它在第17行负责计算普通框的IOU。它不是直接求IOU，而是通过计算Jaccard距离的补值来实现，Jaccard距离即1减去Jaccard指数。

Jaccard指数是衡量两个集合相似度的指标，对于矩形框，它等同于IOU。rectOverlap函数返回的是1减去Jaccard距离，实际上就是IOU的值。接着，我们看2052行的jaccardDistance函数，其中double Aab = (a & b).area()这部分，是计算两个框的交集面积。这里利用了运算符重载，通过比较两个框的左上角和右下角坐标，得到了交集的边界。

对于非旋转的矩形框，上述方法就足够了。当提及雅卡尔指数时，实际上指的是矩形框的IOU。对于旋转框的处理，虽然代码较长，但原理类似，只是计算过程更为复杂。这部分内容将另作讨论，以保持本文的简洁性。