现代控制理论中的能控性与能观性如何定义与分析?
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发布时间:2024-10-17 01:44
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时间:2024-10-28 05:54
现代控制理论与分析图书目录概述
1. 控制理论基础
第一节- 控制理论的发展: 探讨了控制理论的历史变迁和重要里程碑。
第二节- 系统结构与控制特点: 详细阐述了系统设计时的关键要求和控制策略的关键特性。
第三节- 非线性控制应用: 电力系统中的非线性控制技术及其实际应用实例。
第四节- 现代控制理论内容: 概览了核心理论框架和主要研究领域。
第二部分:状态空间表达式与解
第一章- 状态空间表达: 从基本概念开始,深入研究其构造和转换方法。
习题: 提供相关练习以巩固理论知识。
第二章- 状态方程解法: 包括线性定常与时变系统的解,以及离散系统的处理。
习题: 提供各种类型的解题练习。
第三部分:能控性、能观性和稳定性
第三章- 系统能控性和能观性: 分析定常和时变系统的控制与观察能力。
习题: 通过实例增强对理论的理解。
第四章- Lyapunov方法: 稳定性分析的Lyapunov函数及其应用。
习题: 鼓励读者运用Lyapunov方法解决问题。
第四部分:系统综合与最优控制
第五章- 线性定常系统综合: 状态反馈、极点配置与系统稳定性的探讨。
第六章- 最优控制: 介绍基本概念、变分法和应用实例,如线性二次型问题。
习题: 提供实践操作的练习。
最后: 参考文献- 为深入研究提供进一步的阅读资源。