现代控制理论与方法概论前言

发布网友发布时间：2024-10-16 19:56

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热心网友时间：2024-10-30 16:22

随着机电一体化技术的飞速发展，控制技术的需求在机械类和仪器类学科中空前增长。经典控制技术已经难以应对快速翻新的高技术创新型机电产品。最优控制、自适应控制、智能控制等现代控制技术的引入，成为这一领域历史的必然。本文旨在为本科阶段已学习过经典控制理论的研究生、本科高年级学生和工程技术人员，提供现代控制理论和方法的基本内容介绍。

本书分为四大部分，共23章。第一部分介绍现代控制理论的基础知识，包括概述、控制系统的状态空间法、线性控制系统的状态方程解、系统能控性和能观测性、系统稳定性、线性控制系统的综合以及控制理论中需要用到的最优估计理论基础知识。

第二部分深入探讨最优控制，涵盖最优控制概述、变分法求最优控制、极大值原理、动态规划法、时间最优控制、线性二次型最优控制和线性系统的随机最优控制。

第三部分专注于自适应控制，包括概述、模型参考自适应控制和自校正控制。

第四部分则介绍智能控制，涉及模糊控制、神经网络控制、混沌控制、遗传算法。最后一章通过倒立摆控制实例，展示现代控制理论的实际应用。

为了帮助读者理解和掌握内容，各章正文后均附有例题，书后还提供了习题参*。本教材由董景新教授统稿，部分章节如第7章最优估计理论基础和第19章模糊控制由吴秋平副教授编写，其他章节由董景新教授编写，李恺提供了一个重要的实例。

现代控制理论和技术领域广阔，内容丰富，并不断演进。在本书的编写过程中，作者深感编写这类教材不仅需要深厚的教学经验，还需要深厚的控制理论基础以及在机械和控制技术方面的丰富实践经验。作者深知自身存在不足，错误和疏漏在所难免，敬请读者不吝赐教。