Codesys 笔记精点(ST语言)
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发布时间：2024-10-14 00:00
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时间：2024-10-14 02:43
直接变量的声明遵循特定格式，使用“%”开始，并后跟位置前缀符号、大小前缀符号，以及可能的分级和小数点符号。例如，“%IX0.0”表示一个字节型变量，而“%QW0”表示一个双字型变量。
位置前缀定义了变量所属的输入或输出单元，如“%ID48”表示一个特定地址。映射关系中，例如“%MX12.0”对应于输入单元中的第一位，而“%IW4”表示输入字单元4（即字节单元8 和9）。这些规则有助于理解和定位变量在内存中的位置。
进制转换是指将变量从一种表示形式转换为另一种，这在不同系统和编程环境之间是常见的需求。例如，从二进制到十进制，或从十进制到十六进制的转换。
数据类型的选择与应用密切相关，通常推荐使用DINT和UDINT，这两种类型为32位整型，适用于大多数应用需求。然而，根据实际场景的特殊需求，可能还需要使用其他整型数据类型，如INT、UINT、LINT等。
无符号与有符号类型的区别在于最高位的用途不同。无符号类型将所有存储空间用于数据本身，而有符号类型则将最高位用于表示数据的正负性。例如，UINT型可以表示从0到65535的值，而INT型的范围则从-32768到32767。
在进行数据类型转换时，应注意确保数据值在目标类型的有效范围内。转换时，确保数据范围适合目标类型，避免溢出或数据丢失。
时间型数据在ST任务中可以通过使用TIME、LTIME、TIME_OF_DAY等时间常量来表示，如“TIME1 := T#14ms;”或“LTIME1 := LTIME#1000d15h23m12s34ms2us44ns;”。这些时间表示法允许在程序中准确地处理时间相关逻辑。
数据类型之间的强制转换是避免数据异常的关键。使用正确的数据转换规则和代码，如将BOOL类型转换为数字类型或字符串类型，确保程序的稳定性和兼容性。
变量命名时应遵循简洁、规范和易于理解的原则，以提高代码的可读性。
在CoDeSys中，运算符的使用包括赋值、算数、比较、逻辑运算等基本操作。功能块提供了沿触发（如R_TRIG、F_TRIG）和定时器（如脉冲定时器TP、通电延时定时器TON、断电延时定时器TOF、实时时钟RTC）等高级功能。
数据处理指令如LIMIT、SEL、MUX、MAX和MIN等提供了对数据进行限制、选择、比较和计算的功能。这些指令有助于简化复杂的数据处理逻辑。
最后，ABS、MOD和SQRT等常用数学指令提供了基础的数学运算能力，如取绝对值、取余数和计算平方根。
