现代控制理论(第3版)内容简介
发布网友
发布时间:2024-10-13 23:13
我来回答
共1个回答
热心网友
时间:2024-10-14 00:13
现代控制理论(第3版)深入探讨了控制系统的核心理论和设计方法。首先,它涵盖了线性控制系统的详尽讲解,逐步引导读者理解和掌握这一基础概念。其次,最优控制部分通过精心设计的课程路径,激发读者的探索兴趣,帮助他们理解如何选择最有效的控制策略。
状态空间方法是控制理论的基石,对于自动化专业的学生来说,理解和掌握这种方法至关重要。本书详细阐述了能控性和能观性这两个状态空间分析的核心问题,帮助学生建立起坚实的理论基础。
李雅普诺夫稳定性理论作为控制理论中的经典理论,无论对于线性还是非线性系统的分析和设计都具有深远影响。本书对该理论进行了基础但全面的讲解,特别关注了状态反馈和输出反馈控制的实践应用,同时对观测器问题也进行了简要介绍,使得复杂理论更具实用性。