适用于机器人系统的EtherNetIP/CANopen协议转换网关-HD67596

发布网友发布时间：2024-10-13 18:26

共1个回答

热心网友时间：2024-10-26 08:59

HD67596 是一种连接 EtherNetIP 和 CANopen 协议的转换器，允许将 CANopen 设备与 EtherNetIP 网络连接，实现不同网络间的信息交换。此转换器特别适用于ABB、发那科、MOTOMAN等机器人的 Ethernet/IP 转 CANopen 协议。

HD67596-A1 是为 ABB、发那科、MOTOMAN 等机器人设备设计的 Ethernet/IP 转 CANopen 协议的转换器，可实现不同协议之间的通信。

EtherNet/IP 协议由罗克韦尔自动化公司开发，是一种工业以太网通信协议，基于 ODVA 管理的通用工业协议（CIP）部分。EtherNet/IP 使用工业协议（IP）的简称，而非互联网协议（IP）。EtherNet/IP 的应用层协议基于 DeviceNet、CompoNet 及 ControlNet 的 CIP，支持从 ControlNet 和 DeviceNet 网络访问对象，包括可编程逻辑控制器（PLC）、I/O 模组等。

EtherNet/IP 使用以太网物理层网络和基于 TCP/IP 的通信协议，使用微处理器上的软件即可实现，无需专门的 ASIC 或 FPGA。它适合于容许偶尔出现少量非决定性自动化的网络。

CANopen 是基于 CAN 总线的一种高级通信协议，包括通信子协议和设备子协议，常用于嵌入式系统，也是工业控制中常用的现场总线。

CANopen 使用 CAN 总线的 11 位 ID 分为 4 位功能码和 7 位 CANopen 节点 ID。7 位 ID 共有 128 种组合，一个 CANopen 网络最多可容纳 127 台设备。CANopen 使用 COB-ID 表示 CANbus ID，前 4 位为 CANopen 功能码，数值小的功能码表示对应功能重要，允许的延迟时间较短。SDO（服务数据对象）用于存取远程节点的对象字典，读取或设定其中的数据。SDO 服务器为提供对象字典的节点，SDO 客户端为存取对象字典的节点。SDO 通讯由 SDO 客户端发起，并提供初始化参数。PDO（过程数据对象）协议用于在多个节点之间交换实时数据。