【开源实践】电力系统最优潮流(OPF)的Pyomo建模与求解
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发布时间:2024-10-20 06:12
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时间:2024-10-25 03:27
电力系统的最优化潮流问题旨在在特定目标函数下实现电力系统的最优分布。此问题分为直流最优(DC-OPF)和交流最优(AC-OPF)两种形式。DC-OPF和AC-OPF的区别在于是否考虑支路电阻,AC-OPF为非线性、非凸问题,求解难度高,而DC-OPF为线性、凸优化问题,求解相对容易。在电力系统规划阶段,通常使用DC-OPF;在运行分析时,AC-OPF和DC-OPF均有应用。本文将重点探讨AC-OPF的建模与求解。
电力系统优化模型还包括经济调度(ED)和机组优化组合(UC Opt)。本文将聚焦于电力系统潮流的建模,对ED和UC Opt等模型暂不涉及。
电力系统潮流计算的核心是求解每个节点的节点电压、节点功角、节点注入有功功率和节点注入无功功率。通过给定4个参数,可以确定系统的潮流分布。不同类型的节点(负荷节点、PV节点、发电机节点、参考节点)的已知参数和待求参数有所不同。
AC-OPF数学模型基于给定的目标函数(如经济最优或网损最优),包含等式约束(节点注入功率等式约束)和不等式约束(发电机节点和平衡节点的约束)。Pyomo是一个用于建模和求解数学规划问题的Python库,提供灵活的框架来描述不同类型的问题,并支持调用其他求解器。
在Pyomo代码实现中,首先初始化模型,声明下标集合参数、参数变量和变量。接着,通过Param函数定义边界条件,如节点负荷、发电机节点出力的上下限。然后,定义节点导纳矩阵,通过Param函数构建。Var是待求解的参数。
构建最优化问题时,包括目标函数的设定、有功和无功注入功率的构建以及发电机出力边界条件的设定。使用IPOPT求解器,这是一种用于处理大规模非线性优化问题的开源软件包。
IEEE测试算例基于Pypower的开源模型,通过简单的调用可以直接获取电气参数,便于结果复现和探索。以IEEE 118节点系统为例,共有236个等式约束,216个不等式约束,342个变量。IPOPT的求解结果表明,优化计算后的网损为0.10107 p.u.
文章结束,对电力系统的优化问题进行了梳理,推荐了高效简洁且优雅的建模器Pyomo,并鼓励读者交流和沟通。