【迅为电子】RK3568驱动指南|第二篇 字符设备基础-第16章 一个...
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发布时间：2024-10-19 11:29
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时间：2024-11-29 21:26
瑞芯微的RK3568芯片，作为一款强大的中高端通用型SOC，凭借22nm制程和四核Cortex-A55处理器及Mali G52 2EE图形处理器，支持4K解码和1080P编码，拥有SATA/PCIE/USB3.0接口，并内置NPU，适用于物联网网关、NVR存储等多行业。它兼容Android 11和Linux系统，详情请访问迅为官网。
在Linux环境中的驱动设计中，第16章关注如何实现一个驱动程序兼容不同设备。通过主设备号标识驱动类别，次设备号则区分设备实例。上一章节中的私有数据在这个场景中起着关键作用。本章将深入讲解如何利用container_of函数处理这种情况。
16.1 container_of函数
container_of是Linux内核中的实用宏，用于根据成员地址获取包含该地址的结构体实例。它通过指定的成员和类型找到整个结构体，以便在支持多个设备的驱动中实现区分和操作。
16.2 编写兼容驱动
实验代码的详细指导可在iTOP-RK3568开发板的指定路径找到。编写驱动时，会用到container_of函数，确保不同设备的独立处理。同时，应用程序app.c也会配合驱动进行数据读写测试。
16.3 运行测试步骤
首先，创建Makefile编译驱动，然后在开发板上编译并加载测试应用程序。驱动加载成功后，可以看到设备文件dev/test1和dev/test2，并验证应用程序成功向它们写入数据。
