Linux系统下如何运行使用PMM系列CANopen通信一体化伺服电机
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发布时间：2024-10-21 17:29
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时间：2024-11-11 02:12
在前文讲解了如何在Linux系统下配置NiMotionUSBCAN转换器后，现在我们将进一步指导如何操作PMM60系列CANopen通信一体化伺服电机使其运行。本文将通过实例演示在Linux环境下控制电机的步骤。
首先，确保硬件连接。将USB转CAN转换器连接电脑（通过Ubuntu 18.04.2桌面版的Linux虚拟机）和电机，具体连接方式如图所示。所需工具包括NiMotionUSBCAN转换器、PMM6040伺服电机，以及Linux x86_64的NiMServoSDK文件包，可通过联系销售或客服获取。
下面是操作步骤：
在电脑上创建一个名为"SDK"的文件夹，并将驱动程序文件放入并解压。
通过"Open in Terminal"打开终端，切换到SDK的bin目录。
配置终端环境，使其识别SDK的可执行文件。
运行可执行文件test_pp，传入参数"通信协议"、"转换器类型"和"传动比"，例如"0"、"1001"和"10000"。
执行这些步骤后，电机将进入轮廓位置模式，进行一次相对位置运动和绝对位置运动，表明电机已成功在Linux系统中运行。
至此，您已掌握了在Linux环境下控制PMM系列CANopen伺服电机的基本操作。期待更多关于智能控制的精彩内容，请持续关注我们，共同探索驱动未来的无限可能！
