...32F103ZET6的高级定时器1 重映射 产生4路PWM输出(STM32学习笔记)_百...
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发布时间：2024-10-21 20:13
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时间：2024-11-22 07:34
高级控制定时器(TIM1和TIM8)包含一个16位自动装载计数器，由可编程预分频器驱动。它们适合多种应用，包括测量输入信号的脉冲宽度(输入捕获)或生成输出波形(输出比较、PWM、嵌入死区时间的互补PWM等)。通过调节定时器预分频器和RCC时钟控制预分频器，可以实现从几个微秒到几个毫秒的脉冲宽度和波形周期调节。
TIM1和TIM8的主要功能包括：
- 16位计数器和与其相关的自动装载寄存器，支持向上、向下或双向计数。计数器时钟由预分频器分频得到。
- 可通过软件读写计数器、自动装载寄存器和预分频器寄存器，即使计数器还在运行时也能读写。
PWM模式(模式1或模式2)下，TIMx_CNT和TIMx_CCRx始终在进行比较，以确定是否符合TIMx_CCRx≤TIMx_CNT或TIMx_CNT≤TIMx_CCRx。
PWM输出通道的配置需要设置TIMx_CCMRx寄存器中的OCxM位为PWM模式(110或111)，并使能相应的预装载寄存器。设置TIMx_CR1寄存器的ARPE位来使能自动重装载的预装载寄存器。初始化所有寄存器需设置TIMx_EGR寄存器中的UG位。
TIMx_CCER寄存器的CCxP位用于设置OCx的极性，CCxE、CCxNE、MOE、OSSI和OSSR位组合控制OCx的输出使能。
TIMx_CCMR1/2寄存器用于控制捕获/比较模式。TIMx_CR1寄存器用于设置定时器工作模式。TIMx_EGR寄存器用于事件产生。TIMx_CCER寄存器用于捕获/比较使能。TIMx_ARR寄存器包含自动重装载的值。
为实现TIM1产生四路PWM输出，需开启TIM1时钟、配置PE9、PE11、PE13、PE14为复用输出。使用STM32库函数实现此功能：
1. 使能TIM1时钟、GPIO时钟、AFIO时钟，并开启管脚重映射。
2. 初始化GPIO端口。
3. 初始化TIM1，设置ARR和PSC寄存器。
4. 设置TIM1_CH1、TIM1_CH2、TIM1_CH3、TIM1_CH4为PWM模式。
5. 使能预装载寄存器。
6. 使能TIM1。
7. 设置MOE输出，使能PWM输出。
8. 修改TIM1_CCR1来控制占空比。
在完成上述步骤后，PWM已开始输出，可通过修改TIM1_CCR1来控制占空比。
