Segway电力驱动单人车是啥车?
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发布时间：2022-05-07 14:52
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热心网友
时间：2022-06-30 09:32
在国内市场上的Segway思维车并不多见，很多人乍一看这款车会感觉它像一个除草机。不过，Segway思维车被称作“动力滑板车”则更为恰当。Segway思维车是单轴双轮设计，适合在城市道路行驶。使用者只需站在由两个轮子中间的踏板上，通过手柄来控制方向，即可畅行无阻的移动了。
Segway思维车在国内销售的车型共有两个系列，分别是“I2”和“X2”，其中“I2”基本型的售价是79647元，而“X2”基本型的售价是85710元。当然，如果想要越野版或者其他型号，价格要更昂贵，足够购买三辆奇瑞QQ轿车的了。
Segway思维车的手柄类似自行车的方向把，手柄上外敷软胶皮材料，不仅可以防滑，舒适行也很好。在手柄前面可以装配夜视大灯，但这台Segway思维车上却没有配备，因为夜视大灯价格昂贵，如果损坏则不好另配。
Segway思维车采用单轴设计，上面带有橡胶垫踏板，使用者需要将双脚踏在踏板中间。而左右踏板中间则是状态指示灯，可以从灯光颜色等变化来判断Segway思维车的状态。我们看到，这款Segway思维车是“X2”型号，四周都带有防护栏杆，提供更好的安全保障。
Segway思维车“X2”的车身明显比“I2”粗厚，操控杆的高低也可以通过手动来调节。这样以来可以解决不同年龄段消费者的使用需求。
Segway思维车“X2”的轮胎也比“I2”更加宽大，不过所有Segway思维车的轮胎内部都配备了独立的电机设备。而这个电机的作用则可以当作汽车的发动机来理解。另外，Segway思维车拥有两个动力配备，分别在左右轮胎，从而可以轻松实现转弯等动作。而且Segway思维车的转弯直径为零，几乎不需要倒车。
并不是所有的Segway思维车都配备停车支架，如图中所示一副停车支架的售价近两千元，足够购买一部电动自行车了。不过，如果购买了一款Segway思维车，不去购买停车支架的话，停车存放的时候确实不太方便。
Segway思维车是电动力的代步工具，采用了锂电池的设计。电池在思维车的底部，可以拆卸、更换、维护。而Segway思维车的充电插口在车体的后部，在没有任何电量的情况下，只需要充电6个小时即可将电池充满。电池充满的情况下，Segway思维车可以连续行驶40公里左右。
Segway思维车也配备功能强大的遥控钥匙，虽然看上去小巧玲珑，但对这款车的使用却必不可少，使用者可以将这个遥控器放置在手柄*的位置即可。
现在来介绍一下Segway思维车及遥控器的使用问题。首先，长按遥控器左下方的开关键两秒，可以启动车辆，此时Segway思维车进入待机状态，指示灯显示为红色。
接下来可以按下左上方的按钮，启动初学者模式。此时显示器上会出现一个龟型的图标，表示Segway思维车已经进入初学者模式。而且这款车也开始*车速，当车速超过20km/h的时候，方向杆会自己拉回，以此来减速，保证行驶安全。
当使用者选择了初学者模式的时候，可以将双脚放在两侧踏板上，这个时候Segway思维车也从待机状态变为正常状态。我们可以看到遥控器右侧出现了一个笑脸图标，表示现在可以驾驶Segway思维车移动了。
当使用者暂时停车不用的时候，可以按下右下方的锁定键，可以锁定Segway思维车。而遥控器的显示界面则出现了一个锁的图示，笑脸图标消失。当再一次按下锁定键时，即可为Segway思维车解锁。
Segway思维车遥控器右上方则是功能控制键，通过调整这个键，可以使遥控器显示屏上方出现时间、日期、总行驶里程、车速等信息。另外，这个键还可以调整到一个里程计算模式，可以计算出行驶两端之间的距离。而遥控器显示屏左侧显示的是电池电量，一共有八个小格。在正常情况下，每消耗一个格的电量，既可以行驶5公里。
Segway，就是曾经出现在成龙《新*故事》海洋公园场景里追逐戏的那种单人手扶电动车，也出现在《百货战警》胖警卫从头骑到尾的那种车，美国发明家Dean Kamen的大作。“Segway”起源于英文单字“Segue”，意指“流畅平顺地走”。有人认为它是一种双轮版的单轮车（Unicycle），有人则认为它是动力滑板车（Stand-up Scooter）的一种，但它是单轴双轮设计，与双轴双轮的传统滑板车有些不同。似乎称其为“电动个人辅助机动装置”（Electric Personal Assistive Mobility Device, EPAMD）更准确些，俗称电动代步车。Dean Kamen的设计灵感来自人类行走，目的是设计一种电动轮椅，一种健全人骑的轮椅。
据说Segway会在奥运会场广泛部署，用于服务人员以及摄影师。虽然不是什么新鲜玩意，但以前还真没骑过（骑车“骑”习惯了，其实应该叫“驾”车更合适）。据称这个车是成龙旗下的公司做代理销售的，因此出现在他的电影里，算是做广告了。
骑车之前观察了一下，大致了解了下原理。原来这车是纯电力驱动的，包括运动控制，控制指令通过安装在踏板上的精密陀螺仪获得，运用了“动态稳定”的运动学概念。据称，这个车最高时速可达20公里，载重110公斤。5组陀螺仪每秒采样率高达5000次，已经赶上村田制作所设计的骑车机器人了。此外，电机驱动芯片前端的用来做指令运算的TI TMS320C2000 MCU性能也的确了得。难怪这个车要卖6000美元（国内卖8W人民币，赶上汽车了…），不仅是优良的机械设计，控制系统也的确舍得本钱。
只要自控能力强，能把这个车想成一个平板，静静的踩上去，并保持重心在身体纵轴的*，车就能稳稳的立在那儿。当身体重心靠前或靠后时，踏板随之倾斜，根据陀螺仪采集的信号，运算芯片会迅速为电机发出指令，车就随即被驱动，车的行进速度与身体倾斜的程度呈正比。转弯是靠车把实现，虽然造型与自行车几乎一样，但绝不能扭动，否则在双脚反作用力下，车会转向预期的反方向。正确的方法是轻轻向欲转的方向扯动手把，同样还是在利用踏板水平面的倾斜来控制方向。这就意味着，如果身体重心有左右方向的倾斜，也同样能实现转弯。转弯动作依靠两个车轮的转速差达成，当车静止状态时，还能像坦克一样原地转向。
一般人骑上2分钟就能控制自如了。原则上，只要电池电力充足，就不用担心会摔倒，这与传统需要靠驾驶人自行进行平衡的滑板车完全不同。高科技就是不一样，当初学自行车的时候，可是摔了不少跟头。
热心网友
时间：2022-06-30 09:32
赛格威的运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”（Dynamic Stabilization）的基本原理上，也就是车辆本身的自动平衡能力。以内置的精密固态陀螺仪（Solid-State Gyroscopes）来判断车身所处的姿势状态，透过精密且高速的*微处理器计算出适当的指令后，驱动马达来做到平衡的效果。假设我们以站在车上的驾驶人与车辆的总体重心纵轴作为参考线。当这条轴往前倾斜时，赛格威车身内的内置电动马达会产生往前的力量，一方面平衡人与车往前倾倒的扭矩，一方面产生让车辆前进的加速度，相反的，当陀螺仪发现驾驶人的重心往后倾时，也会产生向后的力量达到平衡效果。因此，驾驶人只要改变自己身体的角度往前或往后倾，赛格威就会根据倾斜的方向前进或后退，而速度则与驾驶人身体倾斜的程度呈正比。原则上，只要赛格威有正确打开电源且能保持足够运作的电力，车上的人就不用担心有倾倒跌落的可能，这与一般需要靠驾驶人自己进行平衡的滑板车等交通工具大大不同。 如果以第一款赛格威产品，赛格威 思维车（Segway HT，HT是Human Transporter、人类运输器的缩写）为例，这辆车上装置了五个固态陀螺仪。事实上，车辆只需要三个陀螺仪就可以完全掌控车身的前后倾与侧倾程度，因此多出的两个陀螺仪其实是用来确保行车安全的备用装置。车辆的能量来源是两个镍氢（NiMH）充电电池，较后期的车款上也可以选配蓄电量更大的锂充电电池。除了前后倾修正与前进后退外，赛格威的转向可透过两种不同的方式达到，其中一种是如同大部分的脚踏车类或摩托车类交通工具一般，驾驶人在车辆持续前进（或者后退，这就是只有赛格威办得到的动作）的状态中将自己的身体重心往左右倾斜，利用自身重量所产生、与车身纵轴垂直的分量，作为转弯时的向心力而达到转向的目的。除此之外驾驶人也可以扭转赛格威的龙头（把手）部份，使车辆左右两个车轮产生转速差，例如当龙头向左转时，右轮的转速会比左轮快，达到向左转的效果。必要时，赛格威甚至可以做出一轮向前一轮向后的动作，达到原地转向的效果，因此大幅提升这种交通工具的机动性。因为这种高度的机动性，再加上玻璃纤维材料制成的车轮，其踏面面积其实不比人类的双脚大上多少，因此理论上赛格威可以到达得了人类所能走到的大部分地方，甚至包括路边的人行道或落差不会太大的阶梯（虽然部分地区的交通法规，禁止赛格威在这类地点行驶）。
