无刷电调中三根控制线怎样连接DSP?正极悬空?负极接DSP的GND?

发布网友发布时间：2022-05-07 14:59

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热心网友时间：2022-06-30 10:09

- -,无刷电调根据用途和设置不同，控制线不尽相同。如何接线需要参考电调的SPEC.电*线会有说明是何种接口。目前主流的以PPM和UART接口为主，PPM接口GND连地，S+链接DSP的S+或者你自定义的占空比信号输出端（具体信号去参考资料吧，这里说不清）。
至于楼主提到的GND，受限于电调的工作原理，POWER端GND很脏。所以，建议是给电调的控制部分独立的GND和DSP的GND连接，而电调POWER端的GND作为模拟地单独设置，布线的时候应该考虑好走线，或者考虑在两个地线间焊接较大的0欧姆电阻（根据设计，一般来说，电调POWER部分的电流在20-40安的范围）。
有些玩具用电调只需要在控制线输入一个方波即可根据输入占空比来调整油门。而目前机器人和部分飞控与电调的链接则采用了UART总线或者其他方式总线链接，好处是可以即时数字化发送控制信号和接收电调的FEEDBACK。
目前还有电调在加入了自检和自控算法，具备多种的控制模式，而这些算法和主控CPU之间的数据交流也更多地需要速度更快的总线，因此总线连接的方式在要求高的电调中用得比较多。楼主应仔细参考自己的电调SPEC.