库卡机器人 怎么开?好学吗?
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发布时间：2022-05-07 16:21
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时间：2022-06-30 16:32
机器人
KRC2-KR3
/KR6
/KR16
开机调试步骤
STEP1
外接显示器
/
鼠标
/
键盘
显示器
/
鼠标
/
键盘接好后开机，选择
冷启动
，重新启动后正常。
STEP2
安装夹钳软件包
开机后插入安装光盘，运行
SETUP
.EXE
，系统提示重启动，重启动后系统会
自
动冷启动
安装完成。
软件配置夹钳
TYPE
＝
1
OUT1
＝
2
OUT2=999
OUT3=999
OUT4=999
IN1=3
IN1=2
IN1=0
IN1=0
在配置
/
状态键下选择夹钳，夹钳图标才会显示出来。
STEP3
安装
DeviceNET
模块
软件配置
第一步：修改
C/KRC/ROBOTER/INIT/
下的
2
个配置文件
1
iosys.ini
