惯性导航平台式惯性导航系统

发布网友发布时间：2024-10-18 18:24

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热心网友时间：2024-11-01 17:23

惯性导航系统根据其工作原理和坐标系建立方式，主要分为两种类型：空间稳定平台式和本地水平平台式。

空间稳定平台式惯性导航系统的工作原理是台体相对惯性空间保持稳定，以此为基础构建惯性坐标系。系统通过计算机精确补偿地球自转和重力加速度的影响，适用于需要高度稳定性的场合，如运载火箭的主动段和航天器的导航需求。

相比之下，本地水平平台式惯性导航系统则注重实时跟踪飞行器所在位置的水平面。通过加速度计与陀螺仪的配合，能够消除重力加速度的影响，特别适合于在地球表面附近等速运动的飞行器，如飞机和巡航导弹等。

平台式惯性导航系统的一大优点是框架能有效隔离飞行器的角振动，使得仪表在工作时更加稳定。导航坐标系直接由平台建立，计算量相对较小，便于补偿和修正仪表输出。然而，这种系统的结构复杂，体积较大，是其主要的局限性。