多个超声波测距为什么会产生干涉请高手解答

发布网友发布时间：2024-10-18 18:50

共3个回答

热心网友时间：2024-11-26 18:41

我看了你的现象描述，
首先是：单路收发正常。第二是：距离大了也正常。

现在从原理上来判断一下，是不是几个传感器面向不同的方向。

确认一下是不是回波反射到其他传感器上面去了，导致的异常。如果这样的话就要注意处理一下波形信号。
这个判断的时候用示波器挂一下就知道是不是本传感器的信号了。如果是其他的反射波，从硬件上解决一下比较好。是在不行，再做软件处理。追问谢谢你每个传感器都是独立方向我找到原因了else if有问题

热心网友时间：2024-11-26 18:41

主函数L和R的部分，">10&&<10"那个地方不对吧。追问哦这个改了，单还是有问题

追答我就大略看看
按用途来猜测，主函数是不是不该用else if

热心网友时间：2024-11-26 18:42

程序要自己慢慢调试。