与UDS相关的一些时间参数

发布网友发布时间：2024-10-23 22:08

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热心网友时间：2024-10-23 23:55

在UDS通信协调中，一些关键的时间参数被定义以确保诊断仪和ECU间的有效交互。首先，P2Server和P2*Server_max是ECU软件中的关键定时器，P2Server_max描述了从接收到请求到给出响应的最短时间，而P2*Server_max则在ECU能量不足时生效，响应时间更长。诊断命令0x10的响应格式中，xx和yy分别代表这两个参数。诊断仪通过这些参数判断ECU的响应速度。

参数∆P2定义了最差情况下的信息传输延迟，包括网关和总线负载等因素。它与P2Server_max或P2*Server_max一起，构成了诊断仪期望的最晚接收到响应的时间。在数据传输过程中，∆P2等于请求和响应的总延时。

P2Client代表诊断仪期望从发出请求到收到响应的最短时间，等于P2Server_max和∆P2之和。而当收到NRC 0X78后，P2*Client的计算则不同，它只增加∆P2response，因为诊断仪会等待ECU的下一个响应。

P3Client_Phys和P3Client_Func定义了诊断仪在发送完一条命令后的最小等待时间，物理寻址和功能寻址各有其适用条件，这两个值在ISO24229中与P2Client相同。

最后，S3Server和S3Client分别与服务的维持和发送有关，S3Server规定了ECU在未接收到诊断服务时切换回默认session的间隔，而S3Client则是诊断仪发送testerpresent服务的周期。