发布网友 发布时间:2024-10-23 06:22
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热心网友 时间:2024-11-03 08:09
考虑到主轴在正常运转时工作正常,说明驱动器、编码器和电缆连接均无问题,故障原因可能是由于主轴定位参数设定、调整不当引起的。与主轴定位有关的主要参数如下: 1)SP037的bit2(主轴定位方式选择),该位应设定为“1”,即:采用编码器定位方式。 2)SP002(主轴定位位置环增益),通常情况下可以设定为100左右,根据机床主轴传动比的不同可能有不同的设定值。 3)P097的bit5(编码器反馈极性设定),通过改变此位(0/1),即可改变位置反馈极性。 在本例中,由于P097的bit5设定错误,导致了位置环的正反馈,引起了定位时的飞车现象;改变设定后,重新进行主轴定位,故障消除