发布网友 发布时间:2022-05-07 02:37
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热心网友 时间:2023-10-12 11:23
视场变化主要是通过找出每对图像间的对应关系,根据三角测量原理,得到视差图;在获得了视差信息后,根据投影模型很容易地可以得到原始图像的深度信息和三维信息。立体匹配技术被普遍认为是立体视觉中最困难也是最关键的问题,主要是以下因素的影响:(1) 光学失真和噪声(亮度、色调、饱和度等失衡)(2) 平滑表面的镜面反射(3) 投影缩减(Foreshortening)(4) 透视失真(Perspectivedistortions)(5) 低纹理(Lowtexture)(6) 重复纹理(Repetitive/ambiguouspatterns)(7) 透明物体(8) 重叠和非连续